[發(fā)明專利]自動碼料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910519786.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110282446A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 董雷功;趙佃飛
• 申請（專利權）人: 戴卡智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明揭示自動碼料機，包括機床，所述機床的正面固定連接有出料機，所述機床的右側(cè)且位于出料機的出料位置放置有輸送機，所述輸送機的一側(cè)從上至下依次固定連接有導向裝置和定位裝置，所述輸送機的右側(cè)放置有碼料機，所述碼料機與輸送機的連接處設置有移載裝置，所述碼料機包括機架。本發(fā)明通過設置移載裝置和激光測距儀，對工件進行正反識別，通過設置伺服電機、絲桿、滑軌、橫軸電缸、豎軸電缸和碼料抓手的結構配合，對工件進行自動碼料，從而達到了對加工后的零件進行正反識別及自動碼料的優(yōu)點，解決了碼料機不具有自動碼料的問題，替代了人工方式，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)時間。

技術領域

本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)線技術領域，具體涉及自動碼料機。

背景技術

碼料機主要配合配合機床下料，實現(xiàn)加工后的零件的識別和碼料的功能，而現(xiàn)有的碼料機占用生產(chǎn)線空間較大，結構復雜，同時不具有自動碼料的功能，從而降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)工件的時間。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供自動碼料機，具備對加工后的零件進行正反識別及自動碼料的優(yōu)點，解決了碼料機不具有自動碼料的問題。

本發(fā)明的自動碼料機，包括機床，所述機床的正面固定連接有出料機，所述機床的右側(cè)且位于出料機的出料位置放置有輸送機，所述輸送機的一側(cè)從上至下依次固定連接有導向裝置和定位裝置，所述輸送機的右側(cè)放置有碼料機，所述碼料機與輸送機的連接處設置有移載裝置，所述碼料機包括機架，所述機架背面的兩側(cè)均通過固定座固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿的一側(cè)通過軸承座與機架的頂部活動連接，所述絲桿的表面螺紋連接有料盤，所述料盤底部的另一側(cè)焊接有滑套，且滑套的內(nèi)表面滑動連接有滑軌，所述滑軌的兩側(cè)均與機架的頂部通過固定件固定連接，所述機架的頂部通過支撐座固定連接有橫軸電缸，所述橫軸電缸的底部滑動連接有豎軸電缸，所述豎軸電缸的底部固定安裝有碼料抓手，所述機架的頂部且與料盤對應的位置固定連接有激光測距儀。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述料盤的底部焊接有螺紋套筒，且螺紋套筒的內(nèi)表面與絲桿的外表面螺紋連接，且螺紋套筒的數(shù)量為兩個。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述移載裝置包括安裝架，所述安裝架的一側(cè)與機架的一側(cè)通過安裝螺絲固定連接，所述安裝架的頂部固定連接有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺的正面固定連接有移動抓手，所述安裝架的一側(cè)固定連接有導桿氣缸，所述安裝架一側(cè)的底部固定連接有滑臺氣缸。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述碼料抓手包括氣爪，且氣爪的底部活動連接有手指塊，所述碼料抓手的動力源為氣源。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述機架底部的四周均活動連接有萬向輪，所述機架底部的四角均螺紋連接有調(diào)節(jié)腳。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述滑軌的數(shù)量為兩個，所述滑軌的外表面與滑套的內(nèi)表面設置有耐磨層。

本發(fā)明的自動碼料機，其中，所述移動抓手的內(nèi)表面設置有防滑凸墊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設置移載裝置和激光測距儀，對工件進行正反識別，通過設置伺服電機、絲桿、滑軌、橫軸電缸、豎軸電缸和碼料抓手的結構配合，對工件進行自動碼料，從而達到了對加工后的零件進行正反識別及自動碼料的優(yōu)點，解決了碼料機不具有自動碼料的問題，替代了人工方式，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)時間。

2、本發(fā)明通過設置螺紋套筒在絲桿上螺紋連接，螺紋套筒轉(zhuǎn)動的同時帶動料盤進行移動；

通過設置翻轉(zhuǎn)臺、移動抓手、導桿氣缸和滑臺氣缸的結構連接，對工件進行正反翻動的作用；

通過設置碼料抓手，對工件進行抓取；

通過設置萬向輪，提高了該裝置移動時的靈活性，通過設置調(diào)節(jié)腳，對機架的底部進行固定，避免出現(xiàn)滑動的情況。