[發明專利]自動碼料機

在審

• 申請號: 201910519786.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110282446A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 董雷功;趙佃飛
• 申請（專利權）人: 戴卡智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動碼料機，包括機床（1），其特征在于：所述機床（1）的正面固定連接有出料機（2），所述機床（1）的右側且位于出料機（2）的出料位置放置有輸送機（3），所述輸送機（3）的一側從上至下依次固定連接有導向裝置（4）和定位裝置（5），所述輸送機（3）的右側放置有碼料機（6），所述碼料機（6）與輸送機（3）的連接處設置有移載裝置（7），所述碼料機（6）包括機架（16），所述機架（16）背面的兩側均通過固定座固定連接有伺服電機（8），所述伺服電機（8）的輸出軸固定連接有絲桿（9），所述絲桿（9）的一側通過軸承座與機架（16）的頂部活動連接，所述絲桿（9）的表面螺紋連接有料盤（10），所述料盤（10）底部的另一側焊接有滑套，且滑套的內表面滑動連接有滑軌（11），所述滑軌（11）的兩側均與機架（16）的頂部通過固定件固定連接，所述機架（16）的頂部通過支撐座固定連接有橫軸電缸（12），所述橫軸電缸（12）的底部滑動連接有豎軸電缸（13），所述豎軸電缸（13）的底部固定安裝有碼料抓手（14），所述機架（16）的頂部且與料盤（10）對應的位置固定連接有激光測距儀（15）。

2.根據權利要求1所述的自動碼料機，其特征在于：所述料盤（10）的底部焊接有螺紋套筒，且螺紋套筒的內表面與絲桿（9）的外表面螺紋連接，且螺紋套筒的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的自動碼料機，其特征在于：所述移載裝置（7）包括安裝架（71），所述安裝架（71）的一側與機架（16）的一側通過安裝螺絲固定連接，所述安裝架（71）的頂部固定連接有翻轉臺（72），所述翻轉臺（72）的正面固定連接有移動抓手（73），所述安裝架（71）的一側固定連接有導桿氣缸（74），所述安裝架（71）一側的底部固定連接有滑臺氣缸（75）。

4.根據權利要求1所述的自動碼料機，其特征在于：所述碼料抓手（14）包括氣爪，且氣爪的底部活動連接有手指塊，所述碼料抓手（14）的動力源為氣源。

5.根據權利要求1所述的自動碼料機，其特征在于：所述機架（16）底部的四周均活動連接有萬向輪，所述機架（16）底部的四角均螺紋連接有調節腳。

6.根據權利要求1所述的自動碼料機，其特征在于：所述滑軌（11）的數量為兩個，所述滑軌（11）的外表面與滑套的內表面設置有耐磨層。

7.根據權利要求3所述的自動碼料機，其特征在于：所述移動抓手（73）的內表面設置有防滑凸墊。