[發(fā)明專利]一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910519482.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112091953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫蘭舟自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 無(wú)錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本發(fā)明涉及機(jī)械手傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，包括底座，底座頂部的兩側(cè)均固定安裝有豎板，兩個(gè)豎板的內(nèi)部活動(dòng)套裝有螺紋桿，螺紋桿的右端固定安裝有把手，螺紋桿的外部螺紋套裝有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊頂端的內(nèi)部活動(dòng)套裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至活動(dòng)塊的外部，第一轉(zhuǎn)軸的外部活動(dòng)套裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的頂端延伸至活動(dòng)塊的外部。該基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，通過(guò)機(jī)械臂、圓桿和固定塊之間的配合，能夠通過(guò)圓桿將機(jī)械臂固定，通過(guò)固定板、彈簧、卡板和圓桿之間配合設(shè)置，能夠通過(guò)彈簧將卡板卡進(jìn)圓桿的內(nèi)部，同時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)、圓桿和固定塊之間的配合，達(dá)到便于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)裝置：是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)的中間裝置。

利用機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，需要將機(jī)械臂固定，現(xiàn)有機(jī)械臂通過(guò)螺紋固定，當(dāng)需要拆卸機(jī)械臂時(shí)，拆卸過(guò)程繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)為了提高零件加工的品質(zhì)，需要便于調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度，為此我們提出一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，具備便于固定機(jī)械臂，便于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度的優(yōu)點(diǎn)，解決了拆卸機(jī)械臂過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，包括底座，所述底座頂部的兩側(cè)均固定安裝有豎板，兩個(gè)所述豎板的內(nèi)部活動(dòng)套裝有螺紋桿，所述螺紋桿的右端固定安裝有把手，所述螺紋桿的外部螺紋套裝有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊頂端的內(nèi)部活動(dòng)套裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至活動(dòng)塊的外部，所述第一轉(zhuǎn)軸的外部活動(dòng)套裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的頂端延伸至活動(dòng)塊的外部，所述活動(dòng)桿的頂端活動(dòng)套裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外部活動(dòng)套裝有長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板一側(cè)的頂部固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定連接有圓軸，所述圓軸的左端貫穿并延伸至長(zhǎng)板的左側(cè)，所述圓軸的左端固定安裝有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部活動(dòng)套裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的兩端均延伸至固定塊的外部，所述固定塊頂端和底端的內(nèi)部均活動(dòng)套裝有圓桿，兩個(gè)所述圓桿的兩端均延伸至固定塊的外部，所述圓桿貫穿機(jī)械臂的兩端，所述固定塊的一側(cè)固定安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)固定安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定安裝有卡板，所述卡板的一端延伸至固定塊的內(nèi)部，所述卡板位于固定塊內(nèi)部的一端與圓桿的一端活動(dòng)套接，所述機(jī)械臂的頂端固定連接有電線，所述電線的一端與長(zhǎng)板的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述豎板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)槽，所述螺紋桿的一端通過(guò)第一長(zhǎng)槽活動(dòng)套裝于豎板的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊底端的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿的一端通過(guò)螺紋孔螺紋套裝于活動(dòng)塊的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)板底端的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)第二長(zhǎng)槽活動(dòng)套裝于長(zhǎng)板的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述圓桿的兩端均開(kāi)設(shè)有凹槽，所述卡板的一端通過(guò)凹槽活動(dòng)套裝于圓桿的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述圓桿的一端通過(guò)卡槽活動(dòng)套裝于機(jī)械臂的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

1、該基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，通過(guò)機(jī)械臂、圓桿和固定塊之間的配合，能夠通過(guò)圓桿將機(jī)械臂固定，通過(guò)固定板、彈簧、卡板和圓桿之間配合設(shè)置，能夠通過(guò)彈簧將卡板卡進(jìn)圓桿的內(nèi)部，同時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)、圓桿和固定塊之間的配合，達(dá)到便于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度的效果。

2、該基于PLC機(jī)械手傳動(dòng)控制裝置，通過(guò)活動(dòng)塊、螺紋桿和螺紋孔之間的配合設(shè)置，通過(guò)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得活動(dòng)塊在螺紋桿上水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效調(diào)節(jié)長(zhǎng)板的水平高度。