[發明專利]一種基于PLC機械手傳動控制裝置

在審

• 申請號: 201910519482.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112091953A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王明
• 申請（專利權）人: 無錫蘭舟自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種基于PLC機械手傳動控制裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的兩側均固定安裝有豎板（2），兩個所述豎板（2）的內部活動套裝有螺紋桿（3），所述螺紋桿（3）的右端固定安裝有把手，所述螺紋桿（3）的外部螺紋套裝有活動塊（4），所述活動塊（4）頂端的內部活動套裝有第一轉軸（5），所述第一轉軸（5）的兩端均延伸至活動塊（4）的外部，所述第一轉軸（5）的外部活動套裝有活動桿（6），所述活動桿（6）的頂端延伸至活動塊（4）的外部，所述活動桿（6）的頂端活動套裝有第二轉軸（7），所述第二轉軸（7）的外部活動套裝有長板（8），所述長板（8）一側的頂部固定安裝有電動機（9），所述電動機（9）的輸出軸上固定連接有圓軸（10），所述圓軸（10）的左端貫穿并延伸至長板（8）的左側，所述圓軸（10）的左端固定安裝有固定塊（11），所述固定塊（11）的內部活動套裝有機械臂（12），所述機械臂（12）的兩端均延伸至固定塊（11）的外部，所述固定塊（11）頂端和底端的內部均活動套裝有圓桿（13），兩個所述圓桿（13）的兩端均延伸至固定塊（11）的外部，所述圓桿（13）貫穿機械臂（12）的兩端，所述固定塊（11）的一側固定安裝有固定板（14），所述固定板（14）的一側固定安裝有彈簧（15），所述彈簧（15）的一端固定安裝有卡板（16），所述卡板（16）的一端延伸至固定塊（11）的內部，所述卡板（16）位于固定塊（11）內部的一端與圓桿（13）的一端活動套接，所述機械臂（12）的頂端固定連接有電線（17），所述電線（17）的一端與長板（8）的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于PLC機械手傳動控制裝置，其特征在于：所述豎板（2）的內部開設有第一長槽，所述螺紋桿（3）的一端通過第一長槽活動套裝于豎板（2）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種基于PLC機械手傳動控制裝置，其特征在于：所述活動塊（4）底端的內部開設有螺紋孔，所述螺紋桿（3）的一端通過螺紋孔螺紋套裝于活動塊（4）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種基于PLC機械手傳動控制裝置，其特征在于：所述長板（8）底端的內部開設有第二長槽，所述第二轉軸（7）的一端通過第二長槽活動套裝于長板（8）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種基于PLC機械手傳動控制裝置，其特征在于：所述圓桿（13）的兩端均開設有凹槽，所述卡板（16）的一端通過凹槽活動套裝于圓桿（13）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種基于PLC機械手傳動控制裝置，其特征在于：所述機械臂（12）的內部開設有卡槽，所述圓桿（13）的一端通過卡槽活動套裝于機械臂（12）的內部。