[發明專利]一種氣動斜齒面旋轉臺

有效

• 申請號: 201910518114.8
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112081894B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李學偉;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發明涉及氣動旋轉技術領域，更具體地，涉及一種氣動斜齒面旋轉臺。該旋轉臺包括由外至內依次設置的殼體、內齒輪和氣缸體，所述殼體、內齒輪、氣缸體的中心位于同一軸線；所述氣缸體設有若干氣室，氣室分層設置并相互獨立，各氣室向外延伸有氣腔通道，氣腔通道連接有氣源，氣源分別控制各氣室充氣或排氣；各層氣室均設有若干氣動活塞單元，氣動活塞單元水平均勻設置，貫穿氣缸體并可與內齒輪活動抵接；所述氣動活塞單元設有復位件。該旋轉臺內部結構安裝緊湊，可實現多角度旋轉或持續性旋轉，具有較強的環境適應性。

技術領域

本發明涉及氣動旋轉技術領域，更具體地，涉及一種氣動斜齒面旋轉臺。

背景技術

在隨著工業4.0發展潮流下，自動化、智能化生產日漸發展，旋轉臺在工業生產中的應用越來越廣泛。在自動化產線、智能機器人等環境經常需要用到，既可以用來轉向傳遞物品，又可以用來進行物體旋轉，也常作為機器人手臂轉動的重要關節。目前的旋轉臺采用的是伺服電機驅動旋轉，其對工作環境要求高，在潮濕的環境下工作效果不理想，誤差較大。而且，許多旋轉臺通過限位來進行角度控制，只能做特定角度的旋轉，無法實現多角度控制。因此，有必要設計一種新型旋轉臺。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種氣動斜齒面旋轉臺，氣源驅動旋轉臺轉動，可實現多角度旋轉或持續性旋轉，該旋轉臺內部結構安裝緊湊，具有較強的環境適應性。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種氣動斜齒面旋轉臺，包括由外至內依次設置的殼體、內齒輪和氣缸體，所述殼體、內齒輪、氣缸體的中心位于同一軸線；所述氣缸體設有若干氣室，氣室分層設置并相互獨立，各氣室向外延伸有氣腔通道，氣腔通道連接有氣源，氣源分別控制各氣室充氣或排氣；各層氣室均設有若干氣動活塞單元，氣動活塞單元水平均勻設置，貫穿氣缸體并可與內齒輪活動抵接；所述氣動活塞單元設有復位件。其中，氣室充氣時，氣動活塞單元受氣壓推動，伸出氣缸體，抵接于內齒輪的齒條面上；氣室排氣時，氣動活塞單元在復位件的作用下，收縮進氣缸體內，不再與內齒輪接觸。使用氣源逐次控制各層氣室充氣或排氣，使各層氣室中的氣動活塞單元錯位抵接內齒輪，推動內齒輪轉動，從而實現旋轉臺的多角度轉動或持續性轉動。

優選地，所述內齒輪的齒形為直齒，且至少一個齒面為斜齒面；所述氣動活塞單元的抵接面與內齒輪的斜齒面相匹配。氣動活塞單元的抵接面為斜面，其與內齒輪的斜齒面配合推動內齒輪轉動，通過斜面的嚙合進行準確定位，使內齒輪平穩轉動。

優選地，所述氣缸體為空心圓柱體。氣缸體內分設有若干層氣室，每層氣室獨立開來，因此，同一層氣室的氣動活塞單元同步活動，不同層氣室的氣動活塞單元錯開活動。

優選地，所述氣缸體還設有用于安裝氣動活塞單元的活塞配合孔；所述氣缸體以圓周方向分成若干組件，各組件側面設有用于相互連接的卡接機構。為了方便制造和組裝，汽缸體可以采用分體組合的形式，一般地，氣缸體以圓周方向分成若干等分，各組件結構相同并可通過側面上設有的卡接機構進行組裝連接。

優選地，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體與氣缸體固定連接，第二殼體與內齒輪固定連接；所述第二殼體中心延伸有轉軸，轉軸與氣缸體轉動配合。第一殼體與第二殼體分開設置，一側固定，另一側相對轉動，實現多角度旋轉或持續性旋轉。轉軸一方面方便定位安裝，另一方面實現第二殼體與氣缸體的轉動配合，其中轉軸長度適當，與氣缸體的氣室不產生干涉。

優選地，所述內齒輪一端設有支撐面，支撐面與第二殼體螺紋連接。內齒輪的支撐面主要用于與第二殼體固定連接，內齒輪轉動從而帶動第二殼體轉動。支撐面設有通孔以供轉軸進行裝配。

優選地，所述轉軸與氣缸體之間設有用于方便轉動的第一軸承。第一軸承套接在第二殼體的轉軸上，便于氣缸體與轉軸之間的徑向旋轉和受力平衡。