[發(fā)明專利]一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910518114.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN112081894B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)偉;譚策;吳嘉寧;賴桂忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H47/02
• 分類號(hào): F16H47/02;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的殼體(1)、內(nèi)齒輪(2)和氣缸體(3)，所述殼體(1)、內(nèi)齒輪(2)、氣缸體(3)的中心位于同一軸線；

所述氣缸體(3)設(shè)有若干氣室(31)，氣室(31)分層設(shè)置并相互獨(dú)立，各氣室(31)向外延伸有氣腔通道(4)，氣腔通道(4)連接有氣源(5)，氣源(5)分別控制各氣室(31)充氣或排氣；

各層氣室(31)均設(shè)有若干氣動(dòng)活塞單元(7)，氣動(dòng)活塞單元(7)水平均勻設(shè)置，貫穿氣缸體(3)并可與內(nèi)齒輪(2)活動(dòng)抵接；所述氣動(dòng)活塞單元(7)設(shè)有復(fù)位件(6)；

所述氣缸體(3)還設(shè)有用于安裝氣動(dòng)活塞單元(7)的活塞配合孔(32)；所述氣缸體(3)以圓周方向分成若干組件(33)，各組件(33)側(cè)面設(shè)有用于相互連接的卡接機(jī)構(gòu)(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述內(nèi)齒輪(2)的齒形為直齒，且至少一個(gè)齒面為斜齒面；所述氣動(dòng)活塞單元(7)的抵接面與內(nèi)齒輪(2)的斜齒面相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述氣缸體(3)為空心圓柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述殼體(1)包括第一殼體(11)和第二殼體(12)，第一殼體(11)與氣缸體(3)固定連接，第二殼體(12)與內(nèi)齒輪(2)固定連接；所述第二殼體(12)中心延伸有轉(zhuǎn)軸(121)，轉(zhuǎn)軸(121)與氣缸體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述內(nèi)齒輪(2)一端設(shè)有支撐面(21)，支撐面(21)與第二殼體(12)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(121)與氣缸體(3)之間設(shè)有用于方便轉(zhuǎn)動(dòng)的第一軸承(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(121)還套接有第二軸承(9)，所述第二軸承(9)一面壓緊于內(nèi)齒輪(2)的支撐面(21)，另一面承接氣缸體(3)，第二軸承(9)的外徑大于氣缸體(3)的內(nèi)徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述第一軸承(8)為角接觸球軸承，第二軸承(9)為推力球軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)斜齒面旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述復(fù)位件(6)為復(fù)位彈簧。