[發明專利]具有保護功能的電動座椅控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201910517725.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110380386B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李甫帆;高松全;陳樹華
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02P7/20;B60N2/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;韓斐

本發明涉及一種具有保護功能的電動座椅控制器，解決了現有技術的不足，技術方案為：包括電源模塊、處理器模塊、電機驅動模塊、信號放大模塊、電機硬件保護模塊、電機位置檢測模塊、開關模塊、CAN通訊模塊和電流采樣模塊。所述的處理器模塊，用于接受開關控制的信號，通訊信號，診斷信號并予以處理，所述的電機位置檢測模塊，用于電機運動的位置信息的獲取和電機堵轉的檢測；所述的電機驅動模塊，控制座椅電機的工作狀態；所述的電流采樣模塊，將電機的電流信號轉換為電壓信號；所述的信號放大模塊，將電機的電壓信號進行放大，供處理器能采集和處理；所述的電機硬件保護模塊，當采集電機的電壓大于硬件設計的保護閾值，自動控制電機停止。并采用電機硬件保護模塊和信號放大模塊這兩種保護電路方案，功能上互補，而且其中一種保護電路失效不會引起另一種保護電路失效，減少單點失效模式。

技術領域

本專利涉及汽車電動座椅設備，特別涉及具有保護功能的電動座椅控制器及其控制方法。

背景技術

隨著生活水平及汽車智能化的不斷提高，人們對出行工具的配置越來越高。為了滿足客戶的舒適性，不少汽車廠商采用帶有記憶功能的自動調節座椅控制方案，全自動化調節，無需人工參與；但正由于座椅全自動化的情況下，對座椅的功能安全會有越來越高的要求，當座椅電機發生堵轉和過流等影響功能安全的故障情況下，需要及時停止電機運行并上報故障，防止安全事故的發生。

中國專利申請號：201820931913.9，申請日：2018.06.15，授權公吿號CN208745795 U，一種汽車座椅控制系統，它包括一電源保護模塊、一方向盤控制模塊、兩個后視鏡控制模塊、三個高邊驅動開關、一座椅通風加熱模塊、四個座椅電機控制模塊、五個繼電器、一腰托電機控制模塊、一電機旋轉檢測模塊、一CAN通訊模塊和一座椅控制模塊；本實用新型的優點在于：電機驅動電路具體包括繼電器驅動回路、電磁閥、高邊開關驅動回路，用于對座椅、方向盤及后視鏡驅動機構電機和座椅通風、座椅加熱、座椅腰托的控制，控制座椅諸如前后左右旋轉、腰托角度調節等各項參數；壓力傳感器采集臀部信息，使相連的單片機系統顯示臀型；采用CAN通信接口電路，取代昂貴而笨重的配電線束，傳輸速率高。但是由于座椅全自動化的情況下，對座椅的功能安全會有越來越高的要求，當座椅電機發生堵轉和過流等影響功能安全的故障情況下，在及時停止電機運行并上報故障上還存在一定的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中當座椅電機發生堵轉和過流等影響功能安全的故障情況下，在及時停止電機運行并上報故障上還存在切換速度慢與單點失效的問題，提供一種具有保護功能的電動座椅控制器及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有保護功能的電動座椅控制器，包括電源模塊、處理器模塊、電機驅動模塊、信號放大模塊、電機硬件保護模塊、電機位置檢測模塊、開關模塊、CAN通訊模塊和電流采樣模塊，

所述的處理器模塊，用于接受開關控制的信號，通訊信號，診斷信號并予以處理，

所述的電機位置檢測模塊，用于電機運動的位置信息的獲取和電機堵轉的檢測；

所述的電機驅動模塊，控制座椅電機的工作狀態；

所述的電流采樣模塊，將電機的電流信號轉換為電壓信號；

所述的信號放大模塊，將電機的電壓信號進行放大，供處理器能采集和處理；

所述的電機硬件保護模塊，當采集電機的電壓大于硬件設計的保護閾值，自動控制電機停止；

通訊模塊，與車身的CAN通訊信息交互。

開關模塊，用于座椅手動控制調節。