[發(fā)明專利]具有保護(hù)功能的電動(dòng)座椅控制器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910517725.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110380386B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李甫帆;高松全;陳樹華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/085
• 分類號(hào): H02H7/085;H02P7/20;B60N2/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;韓斐

1.一種具有保護(hù)功能的電動(dòng)座椅控制器，其特征在于：包括電源模塊、處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)放大模塊、電機(jī)硬件保護(hù)模塊、電機(jī)位置檢測(cè)模塊、開關(guān)模塊、CAN通訊模塊和電流采樣模塊，

所述的處理器模塊，用于接受開關(guān)控制的信號(hào)，通訊信號(hào)，診斷信號(hào)并予以處理，

所述的電機(jī)位置檢測(cè)模塊，用于電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置信息的獲取和電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)；

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制座椅電機(jī)的工作狀態(tài)；

所述的電流采樣模塊，將電機(jī)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；

所述的信號(hào)放大模塊，將電機(jī)的電壓信號(hào)進(jìn)行放大，供處理器能采集和處理；

所述的電機(jī)硬件保護(hù)模塊，當(dāng)采集電機(jī)的電壓大于硬件設(shè)計(jì)的保護(hù)閾值，自動(dòng)控制電機(jī)停止；

通訊模塊，與車身的CAN通訊信息交互,

開關(guān)模塊，用于座椅手動(dòng)控制調(diào)節(jié)；

包括相互冗余的軟件保護(hù)步驟和電機(jī)硬件保護(hù)步驟，

軟件保護(hù)步驟：當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制座椅電機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針運(yùn)行時(shí)，電流采樣模塊通過采樣電阻將電機(jī)的電流信息轉(zhuǎn)換為電壓信息輸入到信號(hào)放大電路，信號(hào)放大電路將信號(hào)進(jìn)行濾波，放大輸入給處理器能處理的電壓值，處理器通過AD功能采集，采集的電壓值通過處理器內(nèi)部轉(zhuǎn)換能計(jì)算出電機(jī)電流值，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)和過流情況下，電機(jī)電流會(huì)迅速增大，當(dāng)處理器采集的信號(hào)值大于設(shè)定的閾值并持續(xù)一段時(shí)間，觸發(fā)座椅控制器的保護(hù)功能，立即關(guān)閉電機(jī)的電源，并把故障類型通過CAN通訊上報(bào)給中控，并提示乘車座椅發(fā)生故障；

電機(jī)硬件保護(hù)步驟，將電機(jī)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，當(dāng)采集的電壓信號(hào)大于硬件保護(hù)電路設(shè)計(jì)的閾值，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，關(guān)閉電機(jī)的電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有保護(hù)功能的電動(dòng)座椅控制器，其特征在于：還包括有風(fēng)扇供電模塊，用于風(fēng)扇的供電；

風(fēng)扇調(diào)速模塊，用于風(fēng)扇的風(fēng)量調(diào)節(jié)；

加熱墊驅(qū)動(dòng)模塊，用于加熱墊的供電和功率調(diào)節(jié)；

加熱墊溫度檢測(cè)模塊，用于加熱墊的溫度采集，控制加熱墊的溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有保護(hù)功能的電動(dòng)座椅控制器，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括繼電器JK1、瞬態(tài)抑制二極管D296、采樣電阻R296、吸收繼電器啟動(dòng)和停止時(shí)的正峰值電壓的續(xù)流二極管D330和續(xù)流二極管D329的構(gòu)成，繼電器JK1的電源端2腳接電源模塊+12V_Vbat，繼電器JK1的信號(hào)輸入端3腳和繼電器JK1的信號(hào)輸入端5腳分別接收處理器的電機(jī)控制信號(hào)，繼電器JK1的電源端7腳和電源端1腳接電源模塊+12V_VBAT_IN，繼電器JK1的接地端6腳通過采樣電阻R296接地，繼電器JK1的輸出端8腳接電機(jī)的正極，繼電器JK1的輸出端4腳接電機(jī)的負(fù)極，瞬態(tài)抑制二極管D296的兩腳分別與電機(jī)的正負(fù)兩端連接，續(xù)流二極管D329的陰極和續(xù)流二極管D330的陰極分別與電機(jī)的正負(fù)兩極連接，續(xù)流二極管D330的陽(yáng)極和續(xù)流二極管D329的陽(yáng)極均接地；采樣電阻R296的兩端分別通過等長(zhǎng)走線與信號(hào)放大模塊的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有保護(hù)功能的電動(dòng)座椅控制器，其特征在于：所述信號(hào)放大模塊包括放大器U14A、電阻R134、電阻R135、電阻R318、電容C167、電容C168、電阻R319、電阻R386和電阻R320，電阻R320第一端接收采樣信號(hào)，電阻R320第二端接電阻R386的第一端，電阻R386的第二端接地，電阻R319的第一端接電阻R386和電阻R320，電阻R319第二端端接放大器U14A的正輸入腳和電容C168電容的第一端，電容C168的第二端接地，電阻R315第一端接采樣信號(hào)，電阻R315第二端接放大器U14A的負(fù)輸入端和電阻R314的第一端，電阻R314的第二端接放大器U14A的輸出端和電阻R318的第一端，電阻R318的第二端接電容C167的第一端，電容C137的第二端接地，處理器從電阻R318的第二端處采集放大后的電機(jī)采樣信號(hào)。