[發(fā)明專利]一種隧道內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的定位方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910517647.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110244337B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田秀臣;劉燕妮;張飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京世紀(jì)東方智匯科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發(fā)明實(shí)施例提供一種隧道內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的定位方法及裝置。所述方法包括：若搜索衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗，則獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗前的第一位置信息；基于所述第一位置信息，將所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行距離與線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前定位信息；其中，所述運(yùn)行距離，是指搜索衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗后，所述目標(biāo)對(duì)象在線路上的運(yùn)行距離；所述線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)所述線路的地理位置信息。本發(fā)明實(shí)施例在衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航失效后，以此時(shí)記錄的最后位置信息作為后續(xù)導(dǎo)航計(jì)算的起點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行距離，與已經(jīng)采集的線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，得出目標(biāo)對(duì)象的位置經(jīng)緯度定位信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的定位方法及裝置。

背景技術(shù)

鐵路現(xiàn)有機(jī)車設(shè)備普遍采用GPS或北斗模塊實(shí)現(xiàn)定位。在開(kāi)放空間，GPS或北斗模塊正常接收衛(wèi)星信號(hào)，將經(jīng)緯度信息輸出給機(jī)車設(shè)備。當(dāng)機(jī)車進(jìn)入隧道后，GPS或北斗模塊在遮蔽空間內(nèi)不能接收衛(wèi)星信號(hào)，此時(shí)機(jī)車經(jīng)緯度定位信息無(wú)效，有機(jī)車采用GPS或北斗模塊在在隧道內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。

而通過(guò)其他的隧道覆蓋增強(qiáng)系統(tǒng)則需要在隧道內(nèi)加裝設(shè)備，敷設(shè)線纜。安裝隧道內(nèi)需具備電源供電條件，需要較大的成本投入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種隧道內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的定位方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中有機(jī)車采用GPS或北斗模塊在在隧道內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種隧道內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的定位方法，包括：

若搜索衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗，則獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗前的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，將所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行距離與線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前定位信息；

其中，所述運(yùn)行距離，是指搜索衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗后，所述目標(biāo)對(duì)象在線路上的運(yùn)行距離；所述線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)所述線路的地理位置信息。

進(jìn)一步，所述線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)如下方法獲?。?/p>

沿所述線路每隔預(yù)定時(shí)間間隔采集1條信息幀，根據(jù)所有信息幀獲得所述線路上的地理位置信息，所述地理位置信息包括：當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前位置經(jīng)度、當(dāng)前位置緯度、當(dāng)前方向角度、當(dāng)前速度和當(dāng)前公里標(biāo)中的多種；

根據(jù)所述地理位置信息生成線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)所述地理位置信息生成線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，之前還包括：

對(duì)于所述地理位置信息中，當(dāng)前位置經(jīng)度和/或當(dāng)前位置緯度無(wú)效的采集點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前速度和當(dāng)前方向角度，通過(guò)運(yùn)行軌跡擬合計(jì)算經(jīng)緯度，獲得所述采集點(diǎn)的當(dāng)前位置經(jīng)度和/或當(dāng)前位置緯度。

具體的，所述當(dāng)前時(shí)間的字節(jié)長(zhǎng)度為6，所述當(dāng)前位置經(jīng)度的字節(jié)長(zhǎng)度為5，所述當(dāng)前位置緯度的字節(jié)長(zhǎng)度為4，所述當(dāng)前方向角度的字節(jié)長(zhǎng)度為4，所述當(dāng)前速度的字節(jié)長(zhǎng)度4，所述當(dāng)前公里標(biāo)的字節(jié)長(zhǎng)度為4。

進(jìn)一步，所述基于所述第一位置信息，將所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行距離與線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前定位信息，具體包括：

搜索衛(wèi)星導(dǎo)航信息失敗后，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)行距離；

根據(jù)所述第一位置信息和所述運(yùn)行距離，獲取當(dāng)前位置信息；

將所述當(dāng)前位置信息與線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的在當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，從而獲得所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前定位信息。

進(jìn)一步，所述將所述當(dāng)前位置信息與線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)和運(yùn)算，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的在當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，具體包括：