[發明專利]一種隧道內目標對象的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201910517647.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110244337B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 田秀臣;劉燕妮;張飛
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方智匯科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

1.一種隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，包括：

若搜索衛星導航信息失敗，則獲取衛星導航信息失敗前的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，將所述目標對象的運行距離與線路基礎數據庫信息進行比對和運算，獲得所述目標對象的當前定位信息；

其中，所述運行距離，是指搜索衛星導航信息失敗后，所述目標對象在線路上的運行距離；所述線路基礎數據庫用于存儲所述線路的地理位置信息。

2.根據權利要求1所述的隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，所述線路基礎數據庫通過如下方法獲取：

沿所述線路每隔預定時間間隔采集1條信息幀，根據所有信息幀獲得所述線路上的地理位置信息，所述地理位置信息包括：當前時間、當前位置經度、當前位置緯度、當前方向角度、當前速度和當前公里標中的多種；

根據所述地理位置信息生成線路基礎數據庫。

3.根據權利要求2所述的隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，所述根據所述地理位置信息生成線路基礎數據庫，之前還包括：

對于所述地理位置信息中，當前位置經度和/或當前位置緯度無效的采集點，根據當前速度和當前方向角度，通過運行軌跡擬合計算經緯度，獲得所述采集點的當前位置經度和/或當前位置緯度。

4.根據權利要求2所述的隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，

所述當前時間的字節長度為6，所述當前位置經度的字節長度為5，所述當前位置緯度的字節長度為4，所述當前方向角度的字節長度為4，所述當前速度的字節長度4，所述當前公里標的字節長度為4。

5.根據權利要求2所述的隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，將所述目標對象的運行距離與線路基礎數據庫信息進行比對和運算，獲得所述目標對象的當前定位信息，具體包括：

搜索衛星導航信息失敗后，根據所述目標對象的運行速度和運行時間，獲取所述目標對象的運行距離；

根據所述第一位置信息和所述運行距離，獲取當前位置信息；

將所述當前位置信息與線路基礎數據庫信息進行比對和運算，獲得所述目標對象的在當前位置的經緯度信息，從而獲得所述目標對象的當前定位信息。

6.根據權利要求5所述的隧道內目標對象的定位方法，其特征在于，所述將所述當前位置信息與線路基礎數據庫信息進行比對和運算，獲得所述目標對象的在當前位置的經緯度信息，具體包括：

以所述當前位置信息的已知公里標作為參照，從所述線路基礎數據庫中查找與所述已知公里標距離不超過預設距離的目標數據幀，獲得1個或多個目標數據幀；

基于所述第一位置信息對應的經緯度以及所述1個或多個目標數據幀對應的經緯度，進行距離計算，分別獲得所述1個或多個目標數據幀對應的位置與第一位置之間的參考距離；

獲取所述參考距離中，與所述運行距離最接近的目標參考距離；

將所述目標參考距離所對應的目標數據幀的經緯度，作為當前位置的經緯度，從而獲得所述目標對象的在當前位置的經緯度信息。

7.一種隧道內目標對象的定位裝置，其特征在于，包括：位置模塊和定位模塊；

所述位置模塊，用于若搜索衛星導航信息失敗，則獲取衛星導航信息失敗前的第一位置信息；

所述定位模塊，用于基于所述第一位置信息，將所述目標對象的運行距離與線路基礎數據庫信息進行比對和運算，獲得所述目標對象的當前定位信息；

其中，所述運行距離，是指搜索衛星導航信息失敗后，所述目標對象在線路上的運行距離；所述線路基礎數據庫用于存儲所述線路的地理位置信息。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述隧道內目標對象的定位方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述隧道內目標對象的定位方法的步驟。