[發明專利]車位雙重檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201910517501.X
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112085946A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李升楨;萬小娜;張正林;謝麗根
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停車有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開涉及人工智能及停車管理技術領域，提供一種車位雙重檢測系統及方法。車位雙重檢測系統包括檢測開關、圖像采集裝置和電控及智能管理系統，其中：檢測開關用于初始識別空車位信息；圖像采集裝置設置在搬運設備上，用于當搬運設備根據電控及智能管理系統發送的待存車位信息將待存車輛搬運至待存車位入口時，采集待存車位圖像；以及電控及智能管理系統用于：依據初始識別的空車位信息為待存車輛分配待存車位；以及對待存車位圖像進行精確判斷，當精確判斷待存車位為空時，指令搬運設備將待存車輛移動至待存車位。通過車位雙重檢測，可以校正立體車庫車位數據的正確性，提高立體車庫運行安全性，能夠代替人工清點立體車庫的車輛總數量和占用率。

技術領域

本公開涉及人工智能及停車管理技術領域，具體涉及一種車位雙重檢測系統及方法。

背景技術

目前智能立體車庫常用的車位檢測方法一般有光電檢測、超聲波檢測。光電檢測的方式因為車輛本身存在反光的情況，當光電發射光線照射到車輛時，有可能會返回錯誤的檢測信號；超聲波檢測的方式則經常因為車輛外形尺寸差異性較大，而超聲波檢測器的安裝位置是固定的，會出現檢測不到車輛的情況。如果出現檢測錯誤，在存車時，系統錯誤判斷車位是空的，則很容易出現待存車輛與車位上已有的車輛發生碰撞，出現存車安全問題。

另外，也有在停車場安裝攝像頭，通過圖像采集來識別空車位的技術，但由于停車場與立體車庫的工況完全不同，停車場只需要在識別出空車位后引導車主將車停入車位即可，即使空車位識別錯誤，由于車主可以在停入車位前進行肉眼識別，因此極少出現車輛碰撞的情況，而立體車庫是全自動停車，完全依靠各設備的識別和判斷，來確保車輛的準確停車，因此對于立體車庫的空車位檢測要相當復雜。

因此提出一種新的車位檢測方法及裝置十分必要。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種車位雙重檢測系統及方法，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的第一方面，公開一種車位雙重檢測系統，包括檢測開關、圖像采集裝置和電控及智能管理系統，其中：

檢測開關用于初始識別空車位信息；

圖像采集裝置設置在搬運設備上，用于當搬運設備根據電控及智能管理系統發送的待存車位信息將待存車輛搬運至待存車位入口時，采集待存車位圖像；以及

電控及智能管理系統用于：依據初始識別的空車位信息為待存車輛分配待存車位；以及對待存車位圖像進行精確判斷，當精確判斷待存車位為空時，指令搬運設備將待存車輛移動至待存車位。

根據本公開的一示例實施方式，其中車位雙重檢測系統用于立體車庫。

根據本公開的一示例實施方式，所述系統還包括特殊顏色標記，設置于每個車位遠離入口的一端。

根據本公開的一示例實施方式，其中檢測開關包括紅外線檢測開關和/或超聲波檢測開關。

根據本公開的一示例實施方式，其中檢測開關為多個。

根據本公開的第二方面，公開一種車位雙重檢測方法，包括：

電控及智能管理系統依據檢測開關的檢測信號初始識別空車位信息；

電控及智能管理系統依據初始識別的空車位信息，為待存車輛分配待存車位；

搬運設備根據接收的待存車位信息將待存車輛搬運至待存車位入口；