[發明專利]車位雙重檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201910517501.X
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112085946A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李升楨;萬小娜;張正林;謝麗根
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集天達控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停車有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種車位雙重檢測系統，包括檢測開關、圖像采集裝置和電控及智能管理系統，其中：

檢測開關用于初始識別空車位信息；

圖像采集裝置設置在搬運設備上，用于當搬運設備根據電控及智能管理系統發送的待存車位信息將待存車輛搬運至待存車位入口時，采集待存車位圖像；以及

電控及智能管理系統用于：依據初始識別的空車位信息為待存車輛分配待存車位；以及對待存車位圖像進行精確判斷，當精確判斷待存車位為空時，指令搬運設備將待存車輛移動至待存車位。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，其中車位雙重檢測系統用于立體車庫。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，還包括特殊顏色標記，設置于每個車位遠離入口的一端。

4.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，其中檢測開關包括紅外線檢測開關和/或超聲波檢測開關。

5.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，其中檢測開關為多個。

6.一種車位雙重檢測方法，包括：

電控及智能管理系統依據檢測開關的檢測信號初始識別空車位信息；

電控及智能管理系統依據初始識別的空車位信息，為待存車輛分配待存車位；

搬運設備根據接收的待存車位信息將待存車輛搬運至待存車位入口；

啟動搬運設備上的圖像采集裝置采集待存車位圖像并傳輸至電控及智能管理系統進行精確判斷；以及

當精確判斷待存車位為空時，搬運設備將待存車輛移動至待存車位。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中車位雙重檢測方法用于立體車庫。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，其中精確判斷包括：

通過圖像處理選取最準確的待存車位圖像；

對最準確的待存車位圖像進行分析；以及

根據分析結果判斷待存車位是否為空。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，其中通過圖像處理選取最準確的待存車位圖像包括：通過清晰度檢測值、亮度檢測及色偏檢測值綜合計算選取最準確的待存車位圖像。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，其中通過圖像處理選取最準確的待存車位圖像還包括：選取到最準確的待存車位圖像后，對該圖像進行光線過濾以調整亮度和比對度，接著處理該圖像的灰度，最后保存該圖像。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，其中對最準確的待存車位圖像進行分析包括：在每個車位遠離入口的一端設置特殊顏色標記，分析判斷最準確的待存車位圖像中是否有該特殊顏色標識，若有，則判斷待存車位為空，若無，則判斷待存車位為非空。

12.根據權利要求11所述的方法，其中分析判斷最準確的待存車位圖像中是否有該特殊顏色標識包括：通過形狀識別和/或顏色識別進行分析判斷。

13.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，其中對最準確的待存車位圖像進行分析包括：預先獲取所有車位空閑時的初始圖像，將最準確的待存車位圖像與對應的初始圖像進行比對分析，判斷兩者的相似度。

14.根據權利要求13所述的方法，其中判斷兩者的相似度包括：通過余弦相似度和/或感知哈希算法進行判斷。

15.根據權利要求6所述的方法，還包括：當精確判斷待存車位為非空時，電控及智能管理系統為待存車輛重新分配待存車位。