[發明專利]采樣器、檢測主機、管道測漏系統及其測漏方法

有效

• 申請號: 201910517320.7
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110159935B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 赫俊國;張鵬;吳晨光;袁一星;陳波;陳震;楊追;肖躍飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F17D3/10
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 曾芳琴

本發明提出了一種采樣器、檢測主機、管道測漏系統及其測漏方法，采樣器包括：通信裝置，用于與檢測主機建立無線通信連接，以及接收檢測主機發送的控制指令，其中，控制指令包括檢測指令和第一循跡指令；檢測裝置，用于采集漏損數據；動力裝置，用于帶動采樣器移動；控制裝置，控制裝置分別與通信裝置、檢測裝置和動力裝置相連，控制裝置用于根據檢測指令控制檢測裝置采集漏損數據，并通過通信裝置將漏損數據發送給檢測主機，以及根據第一循跡指令和漏損數據通過蟻群算法生成第一移動軌跡，并控制動力裝置帶動采樣器在管道測漏區域內循著第一移動軌跡移動。由此，能夠實現管道測漏區域內漏點的自動檢測，自動化程度高，使得測漏變的方便快捷。

技術領域

本發明涉及管道測漏技術領域，尤其涉及一種采樣器、檢測主機、管道測漏系統及其測漏方法。

背景技術

眾所周知，很多城市的供水管網或多或少都存在著漏損的現象，供水管網漏損不僅給水企帶來了建設經濟負擔，更給寶貴的水資源造成了極大的流失，不僅嚴重的影響著人們的生活，還會使供水管網遭到破壞。因此，合理及良好的供水已成為了城市發展的基礎保障，同時也成為了城鎮居民生活的基本保障。城市供水的前行是隨著城市的發展同步而行，而解決管道漏損也是也是對供水的一種保障。目前，用于檢測管道漏損的檢測設備都需要人為操控來進行檢測，智能程度低，所以在測漏設備的操控性和精準度上還有很大的提升空間。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種采樣器，該采樣器能夠在管道測漏區域內自動移動，并實現漏點檢測，自動化程度高，使得測漏變的方便快捷。

本發明的第二個目的在于提出一種檢測主機。

本發明的第三個目的在于提出一種測漏檢測系統。

本發明的第四個目的在于提出一種測漏系統的測漏方法。

為實現上述目的，本發明提出了一種采樣器，包括：通信裝置，所述通信裝置用于與檢測主機建立無線通信連接，所述通信裝置用于接收所述檢測主機發送的控制指令，其中，所述控制指令包括檢測指令和第一循跡指令；檢測裝置，所述檢測裝置用于采集漏損數據；動力裝置，所述動力裝置用于帶動所述采樣器移動；控制裝置，所述控制裝置分別與所述通信裝置、所述檢測裝置和所述動力裝置相連，所述控制裝置用于根據所述檢測指令控制所述檢測裝置采集漏損數據，并通過所述通信裝置將所述漏損數據發送給所述檢測主機，以及根據所述第一循跡指令和所述漏損數據通過蟻群算法生成第一移動軌跡，并控制所述動力裝置帶動所述采樣器在管道測漏區域內循著所述第一移動軌跡移動。

本發明實施例的采樣器，通過控制裝置控制檢測裝置采集漏損數據，并通過通信裝置將漏損數據發送給檢測主機，以及通過控制裝置通過蟻群算法生成第一移動軌跡，并控制動力裝置帶動采樣器在管道測漏區域內循著第一移動軌跡移動，能夠實現管道測漏區域內漏點的自動檢測，自動化程度高，使得測漏變的方便快捷。

另外，根據本發明實施例的采樣器還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述采樣器，還包括：提示裝置，所述提示裝置與所述控制裝置相連；其中，所述控制裝置還用于判斷所述檢測裝置當前采集的漏損數據是否異常，并在所述檢測裝置當前采集的漏損數據異常時，控制所述提示裝置發出提示信息。

進一步地，所述控制裝置還用于在所述檢測裝置當前采集的漏損數據異常時，控制所述動力裝置帶動所述采樣器停止在當前位置。

進一步地，所述控制裝置在通過所述通信裝置將所述漏損數據發送給所述檢測主機的同時，還將所述采樣器的編碼信息發送給所述檢測主機。