[發明專利]采樣器、檢測主機、管道測漏系統及其測漏方法

有效

• 申請號: 201910517320.7
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110159935B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 赫俊國;張鵬;吳晨光;袁一星;陳波;陳震;楊追;肖躍飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F17D3/10
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 曾芳琴

1.一種采樣器，其特征在于，包括：

通信裝置，所述通信裝置用于與檢測主機建立無線通信連接，所述通信裝置用于接收所述檢測主機發送的控制指令，其中，所述控制指令包括檢測指令和第一循跡指令；

檢測裝置，所述檢測裝置用于采集漏損數據；

動力裝置，所述動力裝置用于帶動所述采樣器移動；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述通信裝置、所述檢測裝置和所述動力裝置相連，所述控制裝置用于根據所述檢測指令控制所述檢測裝置采集漏損數據，并通過所述通信裝置將所述漏損數據發送給所述檢測主機，以及根據所述第一循跡指令和所述漏損數據通過蟻群算法生成第一移動軌跡，并控制所述動力裝置帶動所述采樣器在管道測漏區域內循著所述第一移動軌跡移動；

所述控制裝置還用于在所述通信裝置接收到所述檢測主機發送的第二循跡指令時，根據所述第二循跡指令通過蟻群算法生成第二移動軌跡，并控制所述動力裝置帶動所述采樣器循著所述第二移動軌跡移動，其中，所述管道測漏區域內設置有多個采樣器，當所述多個采樣器中的一個采集到異常漏損數據時，所述檢測主機分別向未采集到異常漏損數據的采樣器發送所述第二循跡指令，以使所述未采集到異常漏損數據的采樣器向著采集到異常漏損數據的采樣器移動；

所述未采集到異常漏損數據的采樣器以環繞的方式向著采集到異常漏損數據的采樣器移動；

當所述未采集到異常漏損數據的采樣器在移動過程中采集到漏測等級更高的異常漏測數據時，采集到漏測等級較低的異常漏測數據的采集器和未采集到異常漏損數據的采樣器將以新采集到所述漏測等級更高的異常漏測數據的采集器為中心展開環繞；在此過程中，環繞中心始終根據異常漏測數據的漏測等級動態變化。

2.如權利要求1所述的采樣器，其特征在于，還包括：

提示裝置，所述提示裝置與所述控制裝置相連；

其中，所述控制裝置還用于在所述檢測裝置當前采集的漏損數據異常時，控制所述提示裝置發出提示信息。

3.如權利要求1所述的采樣器，其特征在于，所述控制裝置在根據所述第一循跡指令和所述漏損數據通過蟻群算法生成第一移動軌跡時，如果所述檢測裝置當前采集的漏損數據異常，則控制所述動力裝置帶動所述采樣器停止在當前位置。

4.如權利要求1所述的采樣器，其特征在于，所述控制裝置在通過所述通信裝置將所述漏損數據發送給所述檢測主機的同時，還將所述采樣器的編碼信息發送給所述檢測主機。

5.如權利要求2所述的采樣器，其特征在于，所述控制裝置還用于在所述通信裝置接收到所述檢測主機發送的停止提示指令時，控制所述提示裝置停止發出所述提示信息，其中，所述管道測漏區域內設置有多個采樣器，當所述多個采樣器中的至少兩個同時采集到異常漏損數據時，所述檢測主機比較當前所有異常漏損數據，以確定漏損等級最大的異常漏損數據，并分別向除漏損等級最大的異常漏損數據之外的其他異常漏損數據對應的采樣器發送所述停止提示指令。