[發(fā)明專利]一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910517186.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110203823B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鐵闖;朱立山;石朝娜;徐寸玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏重工起重設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/06
• 分類號(hào): B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104
• 代理人: 趙嬛嬛

本發(fā)明涉及投料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)，包括處理器，處理器電性連接有變頻驅(qū)動(dòng)模塊，處理器電性連接有通信模塊，通信模塊無(wú)線連接有控制臺(tái)，控制臺(tái)電性連接有管理模塊，通信模塊無(wú)線連接有遙控模塊，處理器電性連接有投料口檢測(cè)模塊，處理器電性連接有抓斗單元，抓斗單元包括操作模式模塊、防搖模塊、自動(dòng)定位模塊、車位檢測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊，車位檢測(cè)模塊包括第一微處理器，第一微處理器電性連接有轉(zhuǎn)化模塊，轉(zhuǎn)化模塊無(wú)線連接有傳感器，第一微處理器還電性連接有數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊和聲光警報(bào)模塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)及自走智能控制方面取得了巨大進(jìn)步，目前主要研究方向是PLC控制的橋式起重機(jī)及單線自行線上，在轉(zhuǎn)彎和變軌輸送方面，自動(dòng)化控制程度并不高。

現(xiàn)有的起重機(jī)投料多為人工操作，工作效率低，在投料過(guò)程中，抓斗容易發(fā)生抖動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在工作效率低，抓斗容易發(fā)生抖動(dòng)的缺點(diǎn)，而提出的一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器電性連接有變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述處理器電性連接有通信模塊，所述通信模塊無(wú)線連接有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)電性連接有管理模塊，所述通信模塊無(wú)線連接有遙控模塊，所述處理器電性連接有投料口檢測(cè)模塊，所述處理器電性連接有抓斗單元，所述抓斗單元包括操作模式模塊、防搖模塊、自動(dòng)定位模塊、車位檢測(cè)模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述車位檢測(cè)模塊包括第一微處理器，所述第一微處理器電性連接有轉(zhuǎn)化模塊，所述轉(zhuǎn)化模塊無(wú)線連接有傳感器，所述第一微處理器還電性連接有數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊和聲光警報(bào)模塊，通過(guò)傳感器將車體的位置信息通過(guò)轉(zhuǎn)化模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)化傳遞給第一微處理器，對(duì)比模塊通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果傳輸至第一微處理器，當(dāng)?shù)谝晃⑻幚砥髋卸ㄜ囕v到位后，允許無(wú)人行車卸料，若未到位，無(wú)人行車不執(zhí)行卸料，同時(shí)卸料完成后通過(guò)聲光報(bào)警模塊通知司機(jī)開車，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊為變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)，所述變頻器具有防搖功能，可有效消除大車或小車運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，且防搖可由用戶選擇開啟或關(guān)閉，防搖功能易于調(diào)試，保證易用性及易維護(hù)性，調(diào)試需以變頻器參數(shù)設(shè)置的形式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)的力矩均衡，且在開斗和閉斗的過(guò)程中平順無(wú)沖擊，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)正常工作，所述通信模塊采用無(wú)線通訊的方式與控制臺(tái)連接，所述通信模塊通過(guò)無(wú)線AP1信號(hào)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)桨惭b在行車行走軌道一側(cè)固定位置的無(wú)線AP2，在無(wú)線AP2的位置安裝一個(gè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，并通過(guò)敷設(shè)好的光纖電纜將信號(hào)傳送到控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊再將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，與組態(tài)軟件及控制臺(tái)的PLC完成通訊，所述遙控模塊包括第三微處理器，所述第三微處理器電性連接有信號(hào)接收與傳輸模塊，所述第三微處理器還電性連接有存儲(chǔ)模塊、刪除模塊和命令輸入模塊，在對(duì)起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控時(shí)，通過(guò)命令輸入模塊向第三微處理器內(nèi)輸入操作指令，刪除模塊對(duì)錯(cuò)誤的操作指令進(jìn)行刪除，第三微處理器接收到操作指令后，通過(guò)信號(hào)接收與傳輸模塊無(wú)線傳遞給起重機(jī)，控制起重機(jī)進(jìn)行投料,所述操作模式模塊有抓斗控制模式、吊鉤模式和支持與開閉模式三種模式，抓斗控制模式主要實(shí)現(xiàn)主控指令對(duì)抓斗的開啟和關(guān)閉、上升和下降的單獨(dú)控制，吊鉤模式主要方便吊具的更換需要將變頻器軟件設(shè)置在吊鉤模式，此時(shí)速度給定通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度給定源發(fā)出，同時(shí)控制開閉運(yùn)動(dòng)，支持與開閉模式用于初始化和調(diào)換鋼絲繩，所述防搖模塊采用狀態(tài)方程和狀態(tài)反饋的方法實(shí)時(shí)估算吊鉤的擺角，利用軟測(cè)量技術(shù)估計(jì)吊鉤偏擺角，采用狀態(tài)反饋的方法對(duì)橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度控制同時(shí)抑制吊鉤擺角，然后調(diào)整大小車的加減速度，所述視頻監(jiān)控模塊包括第二微處理器，所述第二微處理器電性連接有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊電性連接有攝像頭，所述第二微處理器還電性連接有存儲(chǔ)器、圖像處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述第二微處理器控制圖像采集模塊采集攝像頭內(nèi)采集的視頻信息，視頻信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)圖像處理模塊處理采集的視頻信息，視頻信息經(jīng)過(guò)處理后，所述第二微處理器控制數(shù)據(jù)傳輸模塊將視頻信息傳輸至處理器內(nèi)。