[發(fā)明專利]一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910517186.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110203823B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鐵闖;朱立山;石朝娜;徐寸玲
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏重工起重設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 64104
• 代理人: 趙嬛嬛

1.一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)，包括處理器，其特征在于，所述處理器電性連接有變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述處理器電性連接有通信模塊，所述通信模塊無線連接有控制臺，所述控制臺電性連接有管理模塊，所述通信模塊無線連接有遙控模塊，所述處理器電性連接有投料口檢測模塊，所述處理器電性連接有抓斗單元，所述抓斗單元包括操作模式模塊、防搖模塊、自動(dòng)定位模塊、車位檢測模塊和視頻監(jiān)控模塊，所述車位檢測模塊包括第一微處理器，所述第一微處理器電性連接有轉(zhuǎn)化模塊，所述轉(zhuǎn)化模塊無線連接有傳感器，所述第一微處理器還電性連接有數(shù)據(jù)庫、對比模塊和聲光警報(bào)模塊，通過傳感器將車體的位置信息通過轉(zhuǎn)化模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)化傳遞給第一微處理器，對比模塊通過與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，將對比結(jié)果傳輸至第一微處理器，當(dāng)?shù)谝晃⑻幚砥髋卸ㄜ囕v到位后，允許無人行車卸料，若未到位，無人行車不執(zhí)行卸料，同時(shí)卸料完成后通過聲光報(bào)警模塊通知司機(jī)開車，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊為變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)，所述變頻器具有防搖功能，可有效消除大車或小車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，且防搖可由用戶選擇開啟或關(guān)閉，防搖功能易于調(diào)試，保證易用性及易維護(hù)性，調(diào)試需以變頻器參數(shù)設(shè)置的形式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)的力矩均衡，且在開斗和閉斗的過程中平順無沖擊，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開閉電機(jī)正常工作，所述通信模塊采用無線通訊的方式與控制臺連接，所述通信模塊通過無線AP1信號通過無線局域網(wǎng)傳輸?shù)桨惭b在行車行走軌道一側(cè)固定位置的無線AP2，在無線AP2的位置安裝一個(gè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，將信號轉(zhuǎn)換成光信號，并通過敷設(shè)好的光纖電纜將信號傳送到控制臺，所述控制臺的光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊再將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，與組態(tài)軟件及控制臺的PLC完成通訊，所述遙控模塊包括第三微處理器，所述第三微處理器電性連接有信號接收與傳輸模塊，所述第三微處理器還電性連接有存儲模塊、刪除模塊和命令輸入模塊，在對起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控時(shí)，通過命令輸入模塊向第三微處理器內(nèi)輸入操作指令，刪除模塊對錯(cuò)誤的操作指令進(jìn)行刪除，第三微處理器接收到操作指令后，通過信號接收與傳輸模塊無線傳遞給起重機(jī)，控制起重機(jī)進(jìn)行投料,所述操作模式模塊有抓斗控制模式、吊鉤模式和支持與開閉模式三種模式，抓斗控制模式主要實(shí)現(xiàn)主控指令對抓斗的開啟和關(guān)閉、上升和下降的單獨(dú)控制，吊鉤模式主要方便吊具的更換需要將變頻器軟件設(shè)置在吊鉤模式，此時(shí)速度給定通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度給定源發(fā)出，同時(shí)控制開閉運(yùn)動(dòng)，支持與開閉模式用于初始化和調(diào)換鋼絲繩，所述防搖模塊采用狀態(tài)方程和狀態(tài)反饋的方法實(shí)時(shí)估算吊鉤的擺角，利用軟測量技術(shù)估計(jì)吊鉤偏擺角，采用狀態(tài)反饋的方法對橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度控制同時(shí)抑制吊鉤擺角，然后調(diào)整大小車的加減速度，所述視頻監(jiān)控模塊包括第二微處理器，所述第二微處理器電性連接有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊電性連接有攝像頭，所述第二微處理器還電性連接有存儲器、圖像處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述第二微處理器控制圖像采集模塊采集攝像頭內(nèi)采集的視頻信息，視頻信息存儲在存儲器內(nèi)，通過圖像處理模塊處理采集的視頻信息，視頻信息經(jīng)過處理后，所述第二微處理器控制數(shù)據(jù)傳輸模塊將視頻信息傳輸至處理器內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)，其特征在于，所述管理模塊上設(shè)置有保護(hù)模塊，在登入管理模塊時(shí)，需要輸入賬號和密碼，避免外人登入管理模塊，造成施工損失。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)智能投料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)定位模塊采用有效的檢測方式讀取大車及小車的位置信息，自動(dòng)定位模塊結(jié)合防搖模塊，在保證定位精度的同時(shí)有效消除抓斗的擺動(dòng)，防止抓斗發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。