[發(fā)明專(zhuān)利]臺(tái)球桌面模型更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910516331.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110348313A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市超級(jí)視覺(jué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂(lè)

本申請(qǐng)涉及一種臺(tái)球桌面模型更新方法，該方法包括：對(duì)當(dāng)前臺(tái)球桌面區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像，當(dāng)當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中包含有前景物時(shí)；對(duì)所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，所述當(dāng)前背景圖像為不包含有前景物的臺(tái)球桌面圖像；獲取臺(tái)球桌面模型對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像；當(dāng)所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像不一致時(shí)，將所述當(dāng)前背景圖像作為新的基準(zhǔn)圖像，根據(jù)所述新的基準(zhǔn)圖像更新所述臺(tái)球桌面模型。該方法可以在有臺(tái)球的情況下建立臺(tái)球桌面模型，且具有自動(dòng)更新機(jī)制，大大提高了識(shí)別的準(zhǔn)確度，有利于提高自動(dòng)計(jì)分的準(zhǔn)確性。此外，還提出了一種臺(tái)球桌面模型更新裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種臺(tái)球桌面模型更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠完成目標(biāo)或者計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂(lè)體育項(xiàng)目。長(zhǎng)期以來(lái)，臺(tái)球的判決和計(jì)分依賴于裁判員人工判斷，不僅耗費(fèi)人力而容易造成誤判，近年來(lái)出現(xiàn)了一些利用人工智能技術(shù)自動(dòng)計(jì)分的方法，利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主計(jì)分關(guān)鍵是建立好臺(tái)球桌面模型，現(xiàn)有的建立臺(tái)球桌面模型必須保證臺(tái)面是無(wú)球的，且沒(méi)有更新臺(tái)球桌面模型的機(jī)制，由于在打臺(tái)球的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)桌面移動(dòng)或攝像頭移動(dòng)等情況，容易導(dǎo)致識(shí)別錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種客觀準(zhǔn)確的臺(tái)球桌面模型更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種臺(tái)球桌面模型更新方法，所述方法包括：

對(duì)當(dāng)前臺(tái)球桌面區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像；

當(dāng)所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中包含有前景物時(shí)，對(duì)所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，所述當(dāng)前背景圖像為不包含有前景物的臺(tái)球桌面圖像；

獲取臺(tái)球桌面模型對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像；

當(dāng)所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像不一致時(shí)，將所述當(dāng)前背景圖像作為新的基準(zhǔn)圖像，根據(jù)所述新的基準(zhǔn)圖像更新所述臺(tái)球桌面模型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，包括：將所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像的背景圖像和前景圖像進(jìn)行分割，得到分割后的背景圖像；對(duì)分割后的所述背景圖像中的缺失區(qū)域進(jìn)行修復(fù)，得到所述當(dāng)前背景圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述臺(tái)球桌面模型中還包括：點(diǎn)位模型；所述方法還包括：對(duì)所述基準(zhǔn)圖像中的點(diǎn)位進(jìn)行識(shí)別，確定點(diǎn)位在所述基準(zhǔn)圖像中的點(diǎn)位坐標(biāo)；根據(jù)所述點(diǎn)位坐標(biāo)建立相應(yīng)的點(diǎn)位模型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：檢測(cè)所述當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中是否存在遮擋臺(tái)球的遮擋物；當(dāng)存在遮擋臺(tái)球的遮擋物時(shí)，則發(fā)出提示信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)檢測(cè)到遮擋物移開(kāi)時(shí)，對(duì)獲取到的當(dāng)前臺(tái)球桌面圖像中的前景圖像進(jìn)行檢測(cè)；將在所述前景圖像中檢測(cè)到臺(tái)球判定為臺(tái)上球，將未檢測(cè)到的臺(tái)球判定為落袋球。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在獲取臺(tái)球桌面模型對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像之前還包括：獲取拍攝得到的初始臺(tái)球桌面圖像；對(duì)所述初始臺(tái)球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到初始背景圖像，將所述初始背景圖像作為基準(zhǔn)圖像；提取所述基準(zhǔn)圖像中的特征點(diǎn)信息，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息建立所述臺(tái)球桌面模型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：提取所述當(dāng)前背景圖像中的像素特征，根據(jù)所述像素特征計(jì)算得到與所述當(dāng)前背景圖像對(duì)應(yīng)的第一像素特征值；提取所述基準(zhǔn)圖像中的像素特征，根據(jù)所述基準(zhǔn)圖像中的像素特征計(jì)算得到與所述基準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的第二像素特征值；將所述第一像素特征值與所述第二像素特征值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像是否一致。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種臺(tái)球桌面模型更新裝置，所述裝置包括：