[發(fā)明專利]臺球桌面模型更新方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910516331.3
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110348313A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁棟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市超級視覺科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種臺球桌面模型更新方法，其特征在于，所述方法包括：

對當(dāng)前臺球桌面區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到當(dāng)前臺球桌面圖像；

當(dāng)所述當(dāng)前臺球桌面圖像中包含有前景物時，對所述當(dāng)前臺球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，所述當(dāng)前背景圖像為不包含有前景物的臺球桌面圖像；

獲取臺球桌面模型對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像；

當(dāng)所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像不一致時，將所述當(dāng)前背景圖像作為新的基準(zhǔn)圖像，根據(jù)所述新的基準(zhǔn)圖像更新所述臺球桌面模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述當(dāng)前臺球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，包括：

將所述當(dāng)前臺球桌面圖像的背景圖像和前景圖像進(jìn)行分割，得到分割后的背景圖像；

對分割后的所述背景圖像中的缺失區(qū)域進(jìn)行修復(fù)，得到所述當(dāng)前背景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臺球桌面模型中還包括：點(diǎn)位模型；所述方法還包括：

對所述基準(zhǔn)圖像中的點(diǎn)位進(jìn)行識別，確定點(diǎn)位在所述基準(zhǔn)圖像中的點(diǎn)位坐標(biāo)；

根據(jù)所述點(diǎn)位坐標(biāo)建立相應(yīng)的點(diǎn)位模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述當(dāng)前臺球桌面圖像中是否存在遮擋臺球的遮擋物；

當(dāng)存在遮擋臺球的遮擋物時，則發(fā)出提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到遮擋物移開時，對獲取到的當(dāng)前臺球桌面圖像中的前景圖像進(jìn)行檢測；

將在所述前景圖像中檢測到臺球判定為臺上球，將未檢測到的臺球判定為落袋球。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取臺球桌面模型對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像之前還包括：

獲取拍攝得到的初始臺球桌面圖像；

對所述初始臺球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到初始背景圖像，將所述初始背景圖像作為基準(zhǔn)圖像；

提取所述基準(zhǔn)圖像中的特征點(diǎn)信息，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息建立所述臺球桌面模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

提取所述當(dāng)前背景圖像中的像素特征，根據(jù)所述像素特征計算得到與所述當(dāng)前背景圖像對應(yīng)的第一像素特征值；

提取所述基準(zhǔn)圖像中的像素特征，根據(jù)所述基準(zhǔn)圖像中的像素特征計算得到與所述基準(zhǔn)圖像對應(yīng)的第二像素特征值；

將所述第一像素特征值與所述第二像素特征值進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確定所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像是否一致。

8.一種臺球桌面模型更新裝置，其特征在于，所述裝置包括：

拍攝模塊，用于對當(dāng)前臺球桌面區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到當(dāng)前臺球桌面圖像；

處理模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前臺球桌面圖像中包含有前景物時，對所述當(dāng)前臺球桌面圖像中包含的前景物進(jìn)行擦除處理，得到當(dāng)前背景圖像，所述當(dāng)前背景圖像為不包含有前景物的臺球桌面圖像；

獲取模塊，用于獲取臺球桌面模型對應(yīng)的基準(zhǔn)圖像；

更新模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前背景圖像與所述基準(zhǔn)圖像不一致時，將所述當(dāng)前背景圖像作為新的基準(zhǔn)圖像，根據(jù)所述新的基準(zhǔn)圖像更新所述臺球桌面模型。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。