[發明專利]一種山地運輸機械行走車

有效

• 申請號: 201910516303.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110182271B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 付晉;王文靜;曲大為;姜超
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B60S9/205
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本發明涉及山地運輸車技術領域，尤其是一種山地運輸機械行走車，包括車底架，車底架上設運輸車箱，車底架底部設有蛙式支腿，蛙式支腿的一端設有三角履帶輪總成，三角履帶輪總成包括主驅動輪、從動輪和履帶，運輸車箱一側設有蓄電鋰電池，兩個三角履帶輪總成的一側設有螺旋推進柱，主驅動輪通過齒輪傳動機構與螺旋推進柱進行動力傳輸，運輸車箱頂部一側設有攝像頭、激光雷達傳感器和無線傳輸模塊，運輸車箱一側固定設有控制單元和警示燈。本發明利用行進輪的形態改變，提升了山地運輸機械行走車的路況適應能力，適應多路況作業，具有市場前景，適合推廣。

技術領域

本發明涉及山地運輸車技術領域，尤其涉及一種山地運輸機械行走車。

背景技術

目前，在偏遠地區或者山地里進行工程施工時，由于施工空間和路徑狹窄，常常需要攜帶山地運輸車，以方便裝載施工人員單人施工需要的零部件和材料，常見的山地運輸車如手推車，使用時，由施工人員單人操作，一般將山地運輸車統一運輸到山地路口的寬敞場所，再將山地運輸車自行人力推至施工地點，在運輸的過程中，由于現有的山地運輸車(即手推車)運輸能力有限，路況適應性差，耗費較大的人力，且人為駕駛存在一定的安全隱患，為此我們提出一種山地運輸機械行走車來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在現有的山地運輸車(即手推車)運輸能力有限，路況適應性差，且人為駕駛存在一定的安全隱患的缺點，而提出的一種山地運輸機械行走車。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種山地運輸機械行走車，包括車底架，所述車底架頂部固定設有運輸車箱，所述車底架底部設有四個兩兩為一組的蛙式支腿，所述蛙式支腿的一端均固定設有三角履帶輪總成，所述三角履帶輪總成包括主驅動輪、從動輪和履帶，所述主驅動輪為內置滿盤電機的驅動輪，所述運輸車箱一側設有電池倉，所述電池倉內置蓄電鋰電池，位于所述車底架同一側的兩個所述三角履帶輪總成的從動輪連接軸一側均轉動連接設有連接架，兩個所述連接架相對的一側間通過轉軸轉動連接設有螺旋推進柱，所述主驅動輪通過齒輪傳動機構與所述螺旋推進柱進行動力傳輸，所述運輸車箱頂部一側設有旋轉座，所述旋轉座上依次固定設有攝像頭、激光雷達傳感器和無線傳輸模塊，所述運輸車箱一側固定設有控制單元和警示燈。

優選的，所述蛙式支腿包括液壓伸縮桿和兩節轉動連接的分腿，所述液壓伸縮桿的兩端分別與兩節所述分腿的外壁一側轉動連接，所述液壓伸縮桿與兩節所述分腿形成三角支撐結構。

優選的，所述無線傳輸模塊包括信號天線和內嵌GSM或GPRS為核心的無線Modem。

優選的，所述齒輪傳動機構包括蝸桿，所述蝸桿與所述連接架豎直轉動連接，所述蝸桿的兩端均設有螺紋槽，連接所述螺旋推進柱的轉軸一端固定設有與所述蝸桿相嚙合的第一蝸輪，所述主驅動輪的外壁圓心一側固定設有與所述蝸桿相嚙合的第二蝸輪。

優選的，所述螺旋推進柱的柱體為空心結構，兩個所述螺旋推進柱上的螺紋走向呈鏡像對稱設置。

優選的，所述運輸車箱一側對稱固定設有兩個脫困伸縮柱，所述脫困伸縮柱為電動液壓伸縮柱，所述脫困伸縮柱的輸出端均轉動連接設有支撐板，所述支撐板的底部設有防滑紋路。

優選的，所述運輸車箱安裝設有與其相匹配的液壓箱門。

優選的，所述控制單元為ECU系統，包括輸入電路、微機和輸出電路，所述微機為CPU處理器，所述控制單元的輸入電路通過導線并聯所述攝像頭、激光雷達傳感器、無線傳輸模塊，所述控制單元的輸出電路通過導線并聯所述脫困伸縮柱、液壓箱門、主驅動輪、警示燈和所述液壓伸縮桿。