[發明專利]一種山地運輸機械行走車

有效

• 申請號: 201910516303.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110182271B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 付晉;王文靜;曲大為;姜超
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B60S9/205
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種山地運輸機械行走車，包括車底架（1），所述車底架（1）頂部固定設有運輸車箱（2），其特征在于，所述車底架（1）底部設有四個兩兩為一組的蛙式支腿（4），所述蛙式支腿（4）的另一端均固定設有三角履帶輪總成（5），所述三角履帶輪總成（5）包括主驅動輪（6）、從動輪和履帶，所述主驅動輪（6）為內置滿盤電機的驅動輪，所述運輸車箱（2）一側設有電池倉（17），所述電池倉（17）內置蓄電鋰電池，位于所述車底架（1）同一側的兩個所述三角履帶輪總成（5）的從動輪連接軸一側均轉動連接設有連接架（8），兩個所述連接架（8）相對的一側間通過轉軸轉動連接設有螺旋推進柱（7），所述主驅動輪（6）通過齒輪傳動機構與所述螺旋推進柱（7）進行動力傳輸，所述運輸車箱（2）頂部一側設有旋轉座（12），所述旋轉座（12）上依次固定設有攝像頭（15）、激光雷達傳感器（16）和無線傳輸模塊（9），所述運輸車箱（2）一側固定設有控制單元（14）和警示燈（13）。

2.根據權利要求1所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述蛙式支腿（4）包括液壓伸縮桿（22）和兩節轉動連接的分腿（21），所述液壓伸縮桿（22）的兩端分別與兩節所述分腿（21）的外壁一側轉動連接，所述液壓伸縮桿（22）與兩節所述分腿（21）形成三角支撐結構。

3.根據權利要求1所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述無線傳輸模塊（9）包括信號天線和內嵌GSM或GPRS為核心的無線調制解調器。

4.根據權利要求1所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括蝸桿（18），所述蝸桿（18）與所述連接架（8）豎直轉動連接，所述蝸桿（18）的兩端均設有螺紋槽，連接所述螺旋推進柱（7）的轉軸一端固定設有與所述蝸桿（18）相嚙合的第一蝸輪（19），所述主驅動輪（6）的外壁圓心一側固定設有與所述蝸桿（18）相嚙合的第二蝸輪（20）。

5.根據權利要求1所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述螺旋推進柱（7）的柱體為空心結構，兩個所述螺旋推進柱（7）上的螺紋走向呈鏡像對稱設置。

6.根據權利要求2所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述運輸車箱（2）一側對稱固定設有兩個脫困伸縮柱（10），所述脫困伸縮柱（10）為電動液壓伸縮柱，所述脫困伸縮柱（10）的輸出端均轉動連接設有支撐板（11），所述支撐板（11）的底部設有防滑紋路。

7.根據權利要求6所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述運輸車箱（2）安裝設有與其相匹配的液壓箱門（3）。

8.根據權利要求7所述的一種山地運輸機械行走車，其特征在于，所述控制單元（14）為ECU系統，包括輸入電路、微機和輸出電路，所述微機為CPU處理器，所述控制單元（14）的輸入電路通過導線并聯所述攝像頭（15）、激光雷達傳感器（16）、無線傳輸模塊（9），所述控制單元（14）的輸出電路通過導線并聯所述脫困伸縮柱（10）、液壓箱門（3）、主驅動輪（6）、警示燈（13）和所述液壓伸縮桿（22）。