[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)器、變頻器以及驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)方法、控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910516110.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110261806B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙銀波;邵占豐;黃其福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州優(yōu)邁科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R35/00
• 分類號(hào): G01R35/00;G01R35/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)器、變頻器及其輸出電流的校準(zhǔn)方法、控制方法，所述校準(zhǔn)方法包括：利用所述內(nèi)部采樣電路獲取各路在接入負(fù)載狀態(tài)下的實(shí)時(shí)電流；利用各路的實(shí)時(shí)電流得到實(shí)時(shí)比例參數(shù)；依據(jù)在獲得所述實(shí)時(shí)電流時(shí)針對(duì)各路加載的驅(qū)動(dòng)電壓計(jì)算各路的理論電流；利用各路的理論電流得到理論比例參數(shù)；依據(jù)所述實(shí)時(shí)比例參數(shù)和所述理論比例參數(shù)之間的偏差得到修正系數(shù)，該修正系數(shù)用于修正驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)采集的實(shí)時(shí)電流。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)方法，可以不借助外部電流檢測(cè)設(shè)備完成輸出電流的校準(zhǔn)，降低控制成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)器、變頻器及其輸出電流的校準(zhǔn)方法、控制方法。

背景技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器是常見的電器控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通常驅(qū)動(dòng)器都有電流采樣電路。由于器件的差異，電流采樣電路無法做到完全一致，而驅(qū)動(dòng)器的電流采樣一致性直接影響驅(qū)動(dòng)器控制電流的精度和驅(qū)動(dòng)性能，所以提高電流采樣的一致性很重要。

傳統(tǒng)的做法是在驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)通過外部的電流檢測(cè)設(shè)備對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電流采樣進(jìn)行校準(zhǔn)，但通常的外部設(shè)備存在體積大、成本高等問題，使用不方便，不能及時(shí)校正，應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝蓑?qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)方法，可以不借助外部電流檢測(cè)設(shè)備完成輸出電流的校準(zhǔn)，降低控制成本。

驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)方法，所述驅(qū)動(dòng)器包括多路輸出以及用于采集各路輸出電流的內(nèi)部采樣電路，所述校準(zhǔn)方法包括：

利用所述內(nèi)部采樣電路獲取各路在接入負(fù)載狀態(tài)下的實(shí)時(shí)電流；

利用各路的實(shí)時(shí)電流得到實(shí)時(shí)比例參數(shù)；

依據(jù)在獲得所述實(shí)時(shí)電流時(shí)針對(duì)各路加載的驅(qū)動(dòng)電壓計(jì)算各路的理論電流；

利用各路的理論電流得到理論比例參數(shù)；

依據(jù)所述實(shí)時(shí)比例參數(shù)和所述理論比例參數(shù)之間的偏差得到修正系數(shù)，該修正系數(shù)用于修正驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)采集的實(shí)時(shí)電流。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對(duì)上述總體方案的額外限定，僅僅是進(jìn)一步的增補(bǔ)或優(yōu)選，在沒有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨(dú)針對(duì)上述總體方案進(jìn)行組合，還可以是多個(gè)可選方式之間進(jìn)行組合。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)器的相數(shù)為兩相、三相、或大于三相，輸出路數(shù)與相數(shù)相對(duì)應(yīng)；

各路的實(shí)時(shí)電流在同一時(shí)刻或不同時(shí)刻獲得；

獲取所述實(shí)時(shí)電流時(shí)，各路輸出接入對(duì)稱負(fù)載或接入非對(duì)稱負(fù)載。

可選的，各路的實(shí)時(shí)電流在不同時(shí)刻獲得，且各路在采集實(shí)時(shí)電流的時(shí)刻上，理論電流相同。

可選的，以其中一路輸出的實(shí)時(shí)電流值為實(shí)時(shí)基準(zhǔn)值，分別計(jì)算其他路輸出的實(shí)時(shí)電流值與所述實(shí)時(shí)基準(zhǔn)值的比值，得到的各比值作為所述實(shí)時(shí)比例參數(shù)；

以其中一路輸出的理論電流值為理論基準(zhǔn)值，分別計(jì)算其他路輸出的理論電流值與理論基準(zhǔn)值的比值，得到的各比值作為所述理論比例參數(shù)。

可選的，設(shè)定N個(gè)電壓值作為驅(qū)動(dòng)電壓，其中N為驅(qū)動(dòng)器的輸出路數(shù)，選擇其中一電壓值作為目標(biāo)電壓；

所述N個(gè)電壓值分N次以不同順序加載于各路輸出，每次加載時(shí)加載目標(biāo)電壓的一路輸出上所得到的實(shí)時(shí)電流作為目標(biāo)電流，得到與各路輸出一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流；

以其中一路輸出的目標(biāo)電流值為電流基準(zhǔn)值，計(jì)算其他路輸出的目標(biāo)電流值與電流基準(zhǔn)值的比值，得到的各比值作為所述實(shí)時(shí)比例參數(shù)。

可選的，所述修正系數(shù)為理論比例參數(shù)與相應(yīng)實(shí)時(shí)比例參數(shù)的比值。

本申請(qǐng)還提供驅(qū)動(dòng)器的控制方法，所述驅(qū)動(dòng)器包括多路輸出以及用于采集各路輸出電流的內(nèi)部采樣電路，所述控制方法包括：