[發明專利]驅動器、變頻器以及驅動器的校準方法、控制方法有效
| 申請號： | 201910516110.6 | 申請日： | 2019-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN110261806B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 趙銀波;邵占豐;黃其福 | 申請（專利權）人： | 杭州優邁科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R35/00 | 分類號： | G01R35/00;G01R35/02 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 解明鎧;劉靜靜 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動器 變頻器 以及 校準 方法 控制 | ||
1.驅動器的校準方法，所述驅動器包括多路輸出以及用于采集各路輸出電流的內部采樣電路，其特征在于，所述校準方法包括：
利用所述內部采樣電路獲取各路在接入負載狀態下的實時電流；
以其中一路輸出的實時電流值為實時基準值，分別計算其他路輸出的實時電流值與所述實時基準值的比值，得到的各比值作為實時比例參數；
依據在獲得所述實時電流時針對各路加載的驅動電壓計算各路的理論電流；
以其中一路輸出的理論電流值為理論基準值，分別計算其他路輸出的理論電流值與理論基準值的比值，得到的各比值作為理論比例參數；
計算所述實時比例參數和所述理論比例參數之間的比值得到修正系數，該修正系數用于修正驅動器工作時采集的實時電流。
2.根據權利要求1所述的驅動器的校準方法，其特征在于，所述驅動器的相數為兩相、三相、或大于三相，輸出路數與相數相對應；
各路的實時電流在同一時刻或不同時刻獲得；
獲取所述實時電流時，各路輸出接入對稱負載或接入非對稱負載。
3.根據權利要求1所述的驅動器的校準方法，其特征在于，各路的實時電流在不同時刻獲得，且各路在采集實時電流的時刻上，理論電流相同。
4.根據權利要求1所述的驅動器的校準方法，其特征在于，
設定N個電壓值作為驅動電壓，其中N為驅動器的輸出路數，選擇其中一電壓值作為目標電壓；
所述N個電壓值分N次以不同順序加載于各路輸出，每次加載時加載目標電壓的一路輸出上所得到的實時電流作為目標電流，得到與各路輸出一一對應的目標電流；
以其中一路輸出的目標電流值為電流基準值，計算其他路輸出的目標電流值與電流基準值的比值，得到的各比值作為所述實時比例參數。
5.驅動器的控制方法，所述驅動器包括多輸出以及用于采集各路輸出電流的內部采樣電路，其特征在于，所述控制方法包括：
利用所述內部采樣電路獲取各路在接入負載狀態下的實時電流；
以其中一路輸出的實時電流值為實時基準值，分別計算其他路輸出的實時電流值與所述實時基準值的比值，得到的各比值作為實時比例參數；
依據在獲得所述實時電流時針對各路加載的驅動電壓計算各路的理論電流；
以其中一路輸出的理論電流值為理論基準值，分別計算其他路輸出的理論電流值與理論基準值的比值，得到的各比值作為理論比例參數；
計算所述實時比例參數和所述理論比例參數之間的比值得到修正系數；
利用所述修正系數對驅動器工作時采集的實時電流進行修正得到修正后電流；
根據給定電流并結合所述修正后電流相應控制各路加載的驅動電壓。
6.驅動器，所述驅動器包括多輸出、用于采集各路輸出電流的內部采樣電路，以及控制模塊，其特征在于，所述驅動器在工作時，所述控制模塊實施如下方法：
利用所述內部采樣電路獲取各路在接入負載狀態下的實時電流；
以其中一路輸出的實時電流值為實時基準值，分別計算其他路輸出的實時電流值與所述實時基準值的比值，得到的各比值作為實時比例參數；
依據在獲得所述實時電流時針對各路加載的驅動電壓計算各路的理論電流；
以其中一路輸出的理論電流值為理論基準值，分別計算其他路輸出的理論電流值與理論基準值的比值，得到的各比值作為理論比例參數；
計算所述實時比例參數和所述理論比例參數之間的比值得到修正系數；
利用所述修正系數對驅動器工作時采集的實時電流進行修正得到修正后電流；
根據給定電流并結合所述修正后電流相應控制各路加載的驅動電壓。
7.驅動器，所述驅動器包括多路輸出、用于采集各路輸出電流的內部采樣電路，以及控制模塊，其特征在于，所述控制模塊包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求5所述控制方法的步驟。
8.變頻器，包括依次連接的整流單元和逆變單元，所述逆變單元包括多路輸出，所述變頻器設有內部采樣電路以及控制模塊，其特征在于，所述變頻器在工作時，所述控制模塊實施如下方法：
利用所述內部采樣電路獲取各路在接入負載狀態下的實時電流；
以其中一路輸出的實時電流值為實時基準值，分別計算其他路輸出的實時電流值與所述實時基準值的比值，得到的各比值作為實時比例參數；
依據在獲得所述實時電流時針對各路加載的驅動電壓計算各路的理論電流；
以其中一路輸出的理論電流值為理論基準值，分別計算其他路輸出的理論電流值與理論基準值的比值，得到的各比值作為理論比例參數；
計算所述實時比例參數和所述理論比例參數之間的比值得到修正系數；
利用所述修正系數對變頻器工作時采集的實時電流進行修正得到修正后電流；
根據給定電流并結合所述修正后電流相應控制各路加載的驅動電壓。
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