[發明專利]一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910515666.3
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112180909A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李建奇;喬洪僉
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;伊明明

本發明公開了一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：根據鎖點操作請求，確定沖突位置點；確定所述沖突位置點的待通行車隊的跟蹤信息；其中，所述待通行車隊中車輛的行駛方向一致；在確定所述沖突位置點的狀態為釋放狀態的情況下，根據所述跟蹤信息中的車輛數量，確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級。該方法根據沖突位置點待通行車隊的車輛數量確定鎖點優先級，進而實現沖突位置點在哪個方向的車隊較長則優先通過該車隊，提高了運行效率。并且，減少了車輛停止、啟動的情況，進而減少了車輛啟停的成本。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法和裝置。

背景技術

在車輛運行過程中，尤其是無人車的一些運行場景，都需要靠鎖點進行防撞。例如，自動引導運輸車agv搬運分揀場景下，需要將某個位置點鎖住，則其他agv無法到達的該位置點，因此不會發生撞擊事件。

其中，現有技術在鎖點的過程中，是按照車輛到達的先后時間確定其鎖點優先級，即按照先到先得的方式進行鎖點。該鎖點方式會造成很多車輛停止、啟動的情況，不僅影響了車輛運行效率，而且導致了車輛啟停的成本較高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法和裝置，能夠根據沖突位置點的待通行車隊的車輛數量確定其鎖點優先級，進而實現沖突位置點在哪個方向的車隊較長則優先通過該車隊。提高了運行效率，減少了車輛停止、啟動的情況，進而減少了車輛啟停的成本。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法。

本發明實施例的用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法包括：根據鎖點操作請求，確定沖突位置點；確定所述沖突位置點的待通行車隊的跟蹤信息；其中，所述待通行車隊中車輛的行駛方向一致；在確定所述沖突位置點的狀態為釋放狀態的情況下，根據所述跟蹤信息中的車輛數量，確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級。

可選地，在根據鎖點操作請求，確定沖突位置點之前，還包括：根據接收的初始鎖點請求，確定待鎖定位置點和車輛行駛方向；判斷在所述待鎖定位置點，車輛行駛方向是否相反；如果相反，根據所述初始鎖點請求生成路線變更通知；否則，將接收的初始鎖點請求確定為鎖點操作請求。

可選地，在根據鎖點操作請求，確定沖突位置點之前，還包括：根據預鎖點數量，確定請求鎖點車輛的至少一個待鎖定位置點；根據所述請求鎖點車輛的行駛方向，依次判斷所述請求鎖點車輛在每個待鎖定位置點是否為直行車輛；如果是，生成鎖定該待鎖定位置點的鎖點操作請求。

可選地，在根據預鎖點數量，確定請求鎖點車輛的至少一個待鎖定位置點之前，還包括：獲取車輛的運行信息，所述運行信息至少包括車速和運行中車的密度；根據所述運行信息確定預鎖點數量。

可選地，在確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級之后，還包括：根據所述鎖點優先級生成行駛指令，使得所述待通行車隊根據所述行駛指令通過所述沖突位置點。

為實現上述目的，根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的裝置。

本發明實施例的用于車輛運行中確定鎖點優先級的裝置包括：

沖突位置點確定模塊，用于根據鎖點操作請求，確定沖突位置點；

車隊信息確定模塊，用于確定所述沖突位置點的待通行車隊的跟蹤信息；其中，所述待通行車隊中車輛的行駛方向一致；

優先級確定模塊，用于在確定所述沖突位置點的狀態為釋放狀態的情況下，根據所述跟蹤信息中的車輛數量，確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級。