[發明專利]一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910515666.3
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112180909A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李建奇;喬洪僉
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;伊明明

1.一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的方法，其特征在于，包括：

根據鎖點操作請求，確定沖突位置點；

確定所述沖突位置點的待通行車隊的跟蹤信息；其中，所述待通行車隊中車輛的行駛方向一致；

在確定所述沖突位置點的狀態為釋放狀態的情況下，根據所述跟蹤信息中的車輛數量，確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據鎖點操作請求，確定沖突位置點之前，還包括：

根據接收的初始鎖點請求，確定待鎖定位置點和車輛行駛方向；

判斷在所述待鎖定位置點，車輛行駛方向是否相反；

如果相反，根據所述初始鎖點請求生成路線變更通知；否則，將接收的初始鎖點請求確定為鎖點操作請求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據鎖點操作請求，確定沖突位置點之前，還包括：

根據預鎖點數量，確定請求鎖點車輛的至少一個待鎖定位置點；

根據所述請求鎖點車輛的行駛方向，依次判斷所述請求鎖點車輛在每個待鎖定位置點是否為直行車輛；

如果是，生成鎖定該待鎖定位置點的鎖點操作請求。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據預鎖點數量，確定請求鎖點車輛的至少一個待鎖定位置點之前，還包括：

獲取車輛的運行信息，所述運行信息至少包括車速和運行中車的密度；

根據所述運行信息確定預鎖點數量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級之后，還包括：

根據所述鎖點優先級生成行駛指令，使得所述待通行車隊根據所述行駛指令通過所述沖突位置點。

6.一種用于車輛運行中確定鎖點優先級的裝置，其特征在于，包括：

沖突位置點確定模塊，用于根據鎖點操作請求，確定沖突位置點；

車隊信息確定模塊，用于確定所述沖突位置點的待通行車隊的跟蹤信息；其中，所述待通行車隊中車輛的行駛方向一致；

優先級確定模塊，用于在確定所述沖突位置點的狀態為釋放狀態的情況下，根據所述跟蹤信息中的車輛數量，確定所述沖突位置點的待通行車隊的鎖點優先級。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括鎖點操作請求接收模塊，用于根據接收的初始鎖點請求，確定待鎖定位置點和車輛行駛方向；判斷在所述待鎖定位置點，車輛行駛方向是否相反；如果相反，根據所述初始鎖點請求生成路線變更通知；否則，將接收的初始鎖點請求確定為鎖點操作請求。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括鎖點操作請求生成模塊，用于根據預鎖點數量，確定請求鎖點車輛的至少一個待鎖定位置點；根據所述請求鎖點車輛的行駛方向，依次判斷所述請求鎖點車輛在每個待鎖定位置點是否為直行車輛；如果是，生成鎖定該待鎖定位置點的鎖點操作請求。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。