[發(fā)明專利]用于觸覺致動的差分光學(xué)位置感測的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910515572.6
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110609614A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 道格·比林頓;梵·H·特蘭;卡尼亞拉·沙哈;丹尼·A·格蘭特;胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯
• 申請（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 林強

公開了用于觸覺致動的差分光學(xué)位置感測的系統(tǒng)和方法。在一個實施例中，一種系統(tǒng)包括：致動器，被配置為接收驅(qū)動信號并移動物體以輸出觸覺效果；第一傳感器，被配置為監(jiān)視物體的位置并輸出第一位置信號；第二傳感器，被配置為監(jiān)視物體的位置并輸出與第一位置信號不同的第二位置信號；電路，被配置為接收第一位置信號和第二位置信號并輸出差信號；處理器，被配置為接收差信號并基于差信號向致動器輸出控制信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及觸覺反饋，具體而言，涉及用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

支持觸覺的設(shè)備已經(jīng)變得越來越流行，支持觸覺的環(huán)境也同樣如此。例如，移動設(shè)備和其他設(shè)備可以配置有觸敏表面，使得用戶可以通過觸摸觸敏顯示器的各部分來提供輸入。隨著使用更多支持觸覺的環(huán)境，出現(xiàn)了對急劇的觸覺反饋的期望。然而，為了實現(xiàn)這種急劇的觸覺反饋，必須使用昂貴的致動器和附加控制系統(tǒng)。因此需要更便宜和更有效的致動器系統(tǒng)來提供急劇的觸覺反饋。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，本公開內(nèi)容的系統(tǒng)可以包括：致動器，被配置為接收驅(qū)動信號并移動物體以輸出觸覺效果；第一傳感器，被配置為監(jiān)視物體的位置并輸出第一位置信號；第二傳感器，被配置為監(jiān)視物體的位置并輸出與第一位置信號不同的第二位置信號；電路，被配置為接收第一位置信號和第二位置信號并輸出差信號；以及處理器，被配置為接收差信號并基于差信號向致動器輸出控制信號。

本公開內(nèi)容的另一個實施例可以包括：向致動器輸出驅(qū)動信號，所述致動器到耦合到物體，并且被配置為移動物體以輸出觸覺效果；從第一傳感器接收第一位置信號，所述第一傳感器被配置為監(jiān)視物體的位置；從第二傳感器接收第二位置信號，所述第二傳感器被配置為監(jiān)視物體的位置，第二位置信號與第一位置信號不同；輸出差信號；以及基于差信號確定針對致動器的控制信號。

在又一個實施例中，非暫時性計算機可讀介質(zhì)可以包括程序代碼，該程序代碼在由處理器執(zhí)行時被配置為使得處理器用于：向致動器輸出驅(qū)動信號，所述致動器到耦合到物體，并且被配置為移動物體以輸出觸覺效果；從差電路接收差信號，所述差電路被配置為：從第一傳感器接收第一位置信號，所述第一傳感器被配置為監(jiān)視物體的位置；從第二傳感器接收第二位置信號，所述第二傳感器被配置為監(jiān)視物體的位置，第二位置信號與第一位置信號不同；以及基于差信號向致動器輸出控制信號。

附圖說明

在說明書的其余部分中更具體地闡述了完整且可行的公開內(nèi)容。說明書參考以下附圖。

圖1示出了根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的說明性系統(tǒng)。

圖2示出了根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的另一說明性系統(tǒng)。

圖3A示出了根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的另一說明性系統(tǒng)。

圖3B示出了根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的另一說明性系統(tǒng)。

圖3C示出了根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的另一說明性系統(tǒng)。

圖4是根據(jù)一個實施例的用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的操作的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考各種和可替換的說明性實施例以及附圖。每個示例是以解釋的方式而不是作為限制提供的。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解的是，可以進行修改和變化。例如，作為一個實施例的一部分示出或描述的特性可以用在另一個實施例中以產(chǎn)生又一個實施例。因此，本公開內(nèi)容旨在包括落入所附權(quán)利要求及其等同變換的范圍內(nèi)的修改和變化。

用于觸覺致動器的差分光學(xué)位置感測的說明性示例