[發明專利]用于觸覺致動的差分光學位置感測的系統和方法

在審

• 申請號: 201910515572.6
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110609614A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 道格·比林頓;梵·H·特蘭;卡尼亞拉·沙哈;丹尼·A·格蘭特;胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 林強

1.一種系統，包括：

致動器，被配置為接收驅動信號并移動物體以輸出觸覺效果；

第一傳感器，被配置為監視所述物體的位置并輸出第一位置信號；

第二傳感器，被配置為監視所述物體的位置并輸出與所述第一位置信號不同的第二位置信號；

電路，被配置為接收所述第一位置信號和所述第二位置信號并輸出差信號；以及

處理器，被配置為接收所述差信號并基于所述差信號向所述致動器輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器還被配置為部分地基于期望的觸覺效果來確定所述驅動信號。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述控制信號包括對所述驅動信號的修改。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述控制信號包括以下項之一：被配置為使所述致動器減速的信號或被配置為使所述致動器加速的信號。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述控制信號包括與所述驅動信號相位相差180度的信號。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器包括光學傳感器。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器與單個光源相關聯。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述物體的同一側。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器被定位在距所述物體不同的距離處。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器被定位為使得當所述物體移近所述第一傳感器和所述第二傳感器時，落在所述第一傳感器上的第一反射光錐的強度增大，而落在所述第二傳感器上的第二反射光錐強度減小。

11.一種方法，包括：

向致動器輸出驅動信號，所述致動器被耦合到物體并且被配置為移動所述物體以輸出觸覺效果；

從第一傳感器接收第一位置信號，所述第一傳感器被配置為監視所述物體的位置；

從第二傳感器接收第二位置信號，所述第二傳感器被配置為監視所述物體的位置，所述第二位置信號與所述第一位置信號不同；

輸出差信號；以及

基于所述差信號來確定針對所述致動器的控制信號。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括：部分地基于期望的觸覺效果來確定所述驅動信號。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述控制信號包括對所述驅動信號的修改。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述控制信號包括以下項之一：被配置為使所述致動器減速的信號或被配置為使所述致動器加速的信號。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述控制信號包括與所述驅動信號相位相差180度的信號。

16.根據權利要求11所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器包括光學傳感器。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器與單個光源相關聯。

18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器被定位在距所述物體不同的距離處。