[發(fā)明專利]用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法、裝置、攝像機和介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110290315B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 虞衛(wèi)勇;陳明珠;鄭佳楓;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

本申請涉及一種用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法、裝置、攝像機和介質(zhì)，云臺攝像機包括可轉(zhuǎn)動的云臺以及安裝于云臺的攝像頭。所述方法包括：檢測云臺的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，當云臺處于轉(zhuǎn)動時，如果攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調(diào)整聚焦算法進行聚焦，當云臺處于未轉(zhuǎn)動時，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦。采用本方法能夠有效地提高了云臺攝像機在跟蹤過程中和跟蹤前后聚焦效果。

技術領域

本申請涉及聚焦技術領域，特別是涉及一種用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法、裝置、攝像機和介質(zhì)。

背景技術

安防行業(yè)的攝像設備普遍帶有區(qū)域入侵檢測、絆線入侵檢測等智能功能，當目標物體觸發(fā)行為規(guī)則時，設備內(nèi)置算法將通過控制云臺及變焦電機，對物體進行持續(xù)跟蹤，如何在跟蹤過程中最大程度地保持拍攝畫面清晰，給聚焦算法帶來了較大的挑戰(zhàn)。

目前，攝像設備在變焦的過程中使用變焦跟隨算法，變焦結(jié)束后再聚焦，當云臺轉(zhuǎn)動時打斷并停止聚焦，云臺轉(zhuǎn)動結(jié)束時再重新聚焦。該方案存在諸多問題，如，云臺轉(zhuǎn)動時在聚焦未清晰的情況下打斷聚焦，可能導致拍攝畫面在轉(zhuǎn)云臺(控制云臺跟蹤目標物)過程中一直為離焦模糊狀態(tài)，跟蹤間隙轉(zhuǎn)動云臺時，每次轉(zhuǎn)云臺結(jié)束觸發(fā)聚焦會使畫面有明顯聚焦過程，夜間尤其明顯。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升云臺攝像機在跟蹤過程中和跟蹤前后聚焦效果的跟蹤聚焦方法、裝置、攝像機和存儲介質(zhì)。

一種用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法，所述云臺攝像機包括可轉(zhuǎn)動的云臺以及安裝于所述云臺的攝像頭，所述方法包括：

檢測所述云臺的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；

當所述云臺處于轉(zhuǎn)動時，如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調(diào)整聚焦算法進行聚焦；

當所述云臺處于未轉(zhuǎn)動時，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦。

在其中一個實施例中，所述通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦的步驟，還包括：

當檢測到所述調(diào)整聚焦算法未完成聚焦，則打斷所述調(diào)整聚焦算法的聚焦，執(zhí)行所述非邊緣清晰聚焦算法。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

當所述云臺處于轉(zhuǎn)動時，如果所述自動聚焦算法未完成聚焦，則繼續(xù)執(zhí)行所述自動聚焦算法；

當所述云臺未轉(zhuǎn)動時，在所述通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦之前，如果所述自動聚焦算法還未完成聚焦，則繼續(xù)執(zhí)行所述自動聚焦算法。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

當所述云臺處于轉(zhuǎn)動時，如果所述非邊緣清晰聚焦算法未完成聚焦，則打斷所述非邊緣清晰聚焦算法的聚焦，執(zhí)行所述調(diào)整聚焦算法。

在其中一個實施例中，所述如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調(diào)整聚焦算法進行聚焦的步驟，包括：

獲取所述攝像頭的當前清晰點位置、變焦鏡頭位置和聚焦鏡頭位置；

根據(jù)不同物距對應的預設變焦跟隨曲線、所述變焦鏡頭位置和所述聚焦鏡頭位置，計算容許聚焦范圍；

以所述當前清晰點位置為起點，對所述容許聚焦范圍進行遍歷，得到所述攝像頭的下一清晰點位置。

在其中一個實施例中，所述通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦的步驟，包括：

獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍；

當檢測到當前清晰點位置位于所述當前聚焦范圍的邊緣，則通過所述調(diào)整聚焦算法對所述當前清晰點位置進行更新，跳轉(zhuǎn)至執(zhí)行所述獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍的步驟，直至所述當前清晰點位置不位于所述當前聚焦范圍的邊緣。