[發明專利]用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法、裝置、攝像機和介質

有效

• 申請號: 201910515123.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110290315B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 虞衛勇;陳明珠;鄭佳楓;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種用于云臺攝像機的跟蹤聚焦方法，所述云臺攝像機包括可轉動的云臺以及安裝于所述云臺的攝像頭，其特征在于，所述方法包括：

檢測所述云臺的轉動狀態；

當所述云臺處于轉動時，如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調整聚焦算法進行聚焦，其中，如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調整聚焦算法進行聚焦包括：獲取所述攝像頭的當前清晰點位置、變焦鏡頭位置和聚焦鏡頭位置，根據不同物距對應的預設變焦跟隨曲線、所述變焦鏡頭位置和所述聚焦鏡頭位置，計算容許聚焦范圍，以所述當前清晰點位置為起點，對所述容許聚焦范圍進行遍歷，得到所述攝像頭的下一清晰點位置；

當所述云臺處于未轉動時，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦，其中，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦包括：獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍，當檢測到當前清晰點位置位于所述當前聚焦范圍的邊緣，則通過所述調整聚焦算法對所述當前清晰點位置進行更新，跳轉至執行所述獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍的步驟，直至所述當前清晰點位置不位于所述當前聚焦范圍的邊緣。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦的步驟，包括：

當檢測到所述調整聚焦算法未完成聚焦，則打斷所述調整聚焦算法的聚焦，執行所述非邊緣清晰聚焦算法。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述云臺處于轉動時，如果所述自動聚焦算法未完成聚焦，則繼續執行所述自動聚焦算法；

當所述云臺未轉動時，在所述通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦之前，如果所述自動聚焦算法還未完成聚焦，則繼續執行所述自動聚焦算法。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述云臺處于轉動時，如果所述非邊緣清晰聚焦算法未完成聚焦，則打斷所述非邊緣清晰聚焦算法的聚焦，執行所述調整聚焦算法。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到所述攝像頭的變焦動作時，打斷聚焦并執行預設的變焦跟隨算法。

6.一種用于云臺攝像機的跟蹤聚焦裝置，所述云臺攝像機包括可轉動的云臺以及安裝于所述云臺的攝像頭，其特征在于，所述裝置包括：

云臺轉動檢測模塊，用于檢測所述云臺的轉動狀態；

調整聚焦模塊，用于當所述云臺處于轉動時，如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調整聚焦算法進行聚焦，其中，如果所述攝像頭的自動聚焦算法完成聚焦，則通過預設的調整聚焦算法進行聚焦包括：獲取所述攝像頭的當前清晰點位置、變焦鏡頭位置和聚焦鏡頭位置，根據不同物距對應的預設變焦跟隨曲線、所述變焦鏡頭位置和所述聚焦鏡頭位置，計算容許聚焦范圍，以所述當前清晰點位置為起點，對所述容許聚焦范圍進行遍歷，得到所述攝像頭的下一清晰點位置；以及

邊緣聚焦模塊，用于當所述云臺處于未轉動時，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦，其中，通過預設的非邊緣清晰聚焦算法進行聚焦包括：獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍，當檢測到當前清晰點位置位于所述當前聚焦范圍的邊緣，則通過所述調整聚焦算法對所述當前清晰點位置進行更新，跳轉至執行所述獲取所述攝像頭的當前清晰點位置和當前聚焦范圍的步驟，直至所述當前清晰點位置不位于所述當前聚焦范圍的邊緣。

7.一種云臺攝像機，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。