[發明專利]機械手及撓曲嚙合式齒輪裝置有效
| 申請號： | 201910515117.6 | 申請日： | 2019-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN110614650B | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發明（設計）人： | 石田悠朗 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J17/02;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 撓曲 嚙合 齒輪 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其具備第1臂部件、第2臂部件及相對于所述第1臂部件驅動所述第2臂部件的驅動裝置，所述機械手的特征在于，
所述驅動裝置具有：固定于所述第1臂部件的固定部件、減速機構、傳遞有被減速機構減速后的旋轉并且連結于所述第2臂部件的輸出部件、配置于所述固定部件與所述輸出部件之間的主軸承，
所述主軸承由單一的軸承構成，
從所述主軸承的徑向觀察時，所述第2臂部件的重心與所述主軸承的滾動體的滾動面的范圍重疊。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，
所述固定部件能夠與所述主軸承的外圈一體地旋轉，
所述輸出部件能夠與所述主軸承的內圈一體化地轉，
所述輸出部件具有延伸到所述固定部件的徑向外側的延伸部，所述第2臂部件連結于所述延伸部。
3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，
還具備輸入軸承，其配置于所述輸出部件與所述減速機構的輸入軸之間，
所述輸入軸承為具有密封部件的密封軸承。
4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，
所述輸出部件在將配置有所述主軸承的一側作為軸向內側的情況下并未比所述輸入軸承更向軸向外側突出。
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