[發明專利]用于火箭發射的起豎裝置及火箭發射輔助系統

有效

• 申請號: 201910511631.2
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110274520B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李永俊;吳雪;楊俊;張彥杰;張瑜;韓召洋;韋銀利
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明提供了一種用于火箭發射的起豎裝置及火箭發射輔助系統。起豎裝置包括：起豎臂、設于所述起豎臂一側的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對于所述起豎臂轉動的動力缸。起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端通過轉軸連接；所述動力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉軸的部分，且另一端用于固定連接設置在所述起豎臂的另一側的固定件。本發明的起豎裝置及火箭發射輔助系統，通過使臍帶桿同軸連接起豎臂，可以使起豎臂預先回平，且在火箭起飛瞬間，使臍帶桿快速后倒，簡化了起豎裝置的結構，提高了臍帶桿后倒的可靠性。

技術領域

本發明涉及火箭發射技術領域，尤其涉及一種用于火箭發射的起豎裝置及火箭發射輔助系統。

背景技術

火箭在發射前，通常需要通過起豎裝置從水平狀態起豎到豎直狀態。在火箭處于豎直狀態時，可以通過例如起豎裝置輔以一定的支撐力，以避免火箭在發射前發生側翻。

在火箭點火前，為了防止火箭起飛過程與起豎裝置發生觸碰，起豎裝置需要在火箭點火起飛前的瞬間讓出火箭的飛行空間。通常情況下，起豎裝置的質量和體積通常都很大，因此，驅動系統的設計難度較大、工作可靠性不高。

亟需設計一種可靠性高、響應迅速的起豎裝置，從而避免在火箭起飛時發生干擾，確保火箭的順利發射。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于火箭發射的起豎裝置及火箭發射輔助系統。這種起豎裝置實現了在火箭點火或點火前瞬間臍帶桿的迅速移開，提高了火箭發射的可靠性。

本發明提供了一種用于火箭發射的起豎裝置，包括：起豎臂、設于所述起豎臂一側的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對于所述起豎臂轉動的動力缸；在沿長度的第一方向上，所述起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端通過轉軸連接；所述動力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉軸的部分，且另一端用于固定連接設置在所述起豎臂的另一側的固定件；所述動力缸具有收攏狀態及伸長狀態；所述動力缸在收攏過程中，所述臍帶桿通過繞所述轉軸轉動而與所述起豎臂靠近；所述動力缸在伸長過程中，所述臍帶桿通過繞所述轉軸轉動而與所述起豎臂分離；所述臍帶桿在所述動力缸處于收攏狀態時的外側設有用以支撐待發射火箭的支撐結構；所述起豎臂用于通過起豎油缸帶動所述臍帶桿及待發射火箭完成從水平狀態到豎直狀態的起豎操作，且在待發射火箭與發射臺對接后，所述起豎臂預先通過起豎油缸回平，從而在待發射火箭點火時或點火前的瞬間，所述臍帶桿在所述動力缸收攏作用下快速向所述起豎臂旋轉后倒，以避讓出火箭起飛空間。

在一個實施例中，所述支撐結構包括沿其長度方向上間隔排列的上支撐、若干輔助支撐以及抱鉗結構，其中所述抱鉗結構固定設置在所述上支撐。

在一個實施例中，所述上支撐與所述輔助支撐通過液壓、氣壓或機械方式均載，從而在待發射火箭設于所述臍帶桿時調節與待發射火箭接觸的各支撐位置的支撐力。

在一個實施例中，所述動力缸為氣壓油缸或液壓油缸。

在一個實施例中，所述動力缸為串聯或并聯設置的多個液壓油缸。

在一個實施例中，所述液壓油缸的一端通過鎖止結構固定在所述臍帶桿上，且另一端用于安裝到固定于發射場地面的耳板上。

在一個實施例中，所述起豎臂包括沿其長度方向的內凹結構，所述臍帶桿匹配地設置在所述內凹結構內，且所述臍帶桿一側的所述支撐結構從所述起豎臂的該側突出。

在一個實施例中，所述起豎臂與所述臍帶桿同軸設置，所述起豎臂通過起豎油缸起豎。

在一個實施例中，所述臍帶桿沿所述第一方向的一端包括并列設置的兩個凸起部，所述兩個凸起部分別設有同軸設置的兩個第一轉軸連接孔，所述起豎臂的對應端設有與所述第一轉軸連接孔同軸的兩個第二轉軸連接孔，所述兩個第二轉軸連接孔位于所述兩個第一轉軸連接孔的外側。