[發(fā)明專利]用于火箭發(fā)射的起豎裝置及火箭發(fā)射輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910511631.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN110274520B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永俊;吳雪;楊俊;張彥杰;張瑜;韓召洋;韋銀利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F41F3/04
• 分類號(hào): F41F3/04
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種用于火箭發(fā)射的起豎裝置，其特征在于，包括：起豎臂、設(shè)于所述起豎臂一側(cè)的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對(duì)于所述起豎臂轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力缸；

在沿長度的第一方向上，所述起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端通過轉(zhuǎn)軸連接；所述動(dòng)力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉(zhuǎn)軸的部分，且另一端用于固定連接設(shè)置在所述起豎臂的另一側(cè)的固定件；

所述動(dòng)力缸具有收攏狀態(tài)及伸長狀態(tài)；所述動(dòng)力缸在收攏過程中，所述臍帶桿通過繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述起豎臂靠近；所述動(dòng)力缸在伸長過程中，所述臍帶桿通過繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述起豎臂分離；

所述臍帶桿的外側(cè)設(shè)有用以支撐待發(fā)射火箭的支撐結(jié)構(gòu)；

所述起豎臂用于通過起豎油缸帶動(dòng)所述臍帶桿及待發(fā)射火箭完成從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)的起豎操作，且在待發(fā)射火箭與發(fā)射臺(tái)對(duì)接后，所述起豎臂預(yù)先通過起豎油缸回平，從而在待發(fā)射火箭點(diǎn)火時(shí)或點(diǎn)火前的瞬間，所述臍帶桿在所述動(dòng)力缸收攏作用下快速向所述起豎臂旋轉(zhuǎn)后倒，以避讓出火箭起飛空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起豎裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括沿其長度方向上間隔排列的上支撐、若干輔助支撐以及抱鉗結(jié)構(gòu)，其中所述抱鉗結(jié)構(gòu)的弧形內(nèi)側(cè)與所述上支撐靠近所述臍帶桿的弧形外側(cè)固定，且所述抱鉗結(jié)構(gòu)用于周向地抱緊待發(fā)射火箭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起豎裝置，其特征在于，所述上支撐與所述輔助支撐通過液壓、氣壓或機(jī)械方式均載，從而在待發(fā)射火箭設(shè)于所述臍帶桿時(shí)調(diào)節(jié)與待發(fā)射火箭接觸的各支撐位置的支撐力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起豎裝置，其特征在于，所述動(dòng)力缸為氣壓油缸或液壓油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起豎裝置，其特征在于，所述動(dòng)力缸為串聯(lián)或并聯(lián)設(shè)置的多個(gè)液壓油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起豎裝置，其特征在于，所述液壓油缸的一端通過鎖止結(jié)構(gòu)固定在所述臍帶桿上，且另一端用于安裝到固定于發(fā)射場地面的耳板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起豎裝置，其特征在于，所述起豎臂包括沿其長度方向的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述臍帶桿匹配地設(shè)置在所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述臍帶桿一側(cè)的所述支撐結(jié)構(gòu)從所述起豎臂的該側(cè)突出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起豎裝置，其特征在于，所述起豎臂與所述臍帶桿通過所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且所述起豎臂通過起豎油缸起豎。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起豎裝置，其特征在于，所述臍帶桿沿所述第一方向的一端包括并列設(shè)置的兩個(gè)凸起部，所述兩個(gè)凸起部分別包括同軸設(shè)置的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸連接孔，所述起豎臂的對(duì)應(yīng)端設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸連接孔同軸的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸連接孔，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸連接孔位于所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸連接孔的外側(cè)。

10.一種火箭發(fā)射輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的起豎裝置。