[發(fā)明專利]定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910511545.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110896561B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本公開提供了一種定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述定位方法包括：獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)的待定位設(shè)備所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，作為所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)；獲取分別布置在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)定位參考點處的多個定位參考點裝置所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，分別作為相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)；確定所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)與每個相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)的相似度；將所確定的所述相似度中最大的相似度對應(yīng)的定位參考點的位置作為所述待定位設(shè)備的位置。通過本申請的實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)對待定位設(shè)備的高精度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及計算機(jī)和通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

移動終端定位技術(shù)在應(yīng)急、救援、尋人、增值業(yè)務(wù)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，對定位結(jié)果的精確性和易用性的要求也越來越高。目前，比較常用的終端定位技術(shù)有E-CID(Enhanced Cell-ID，增強(qiáng)型小區(qū)標(biāo)識)定位法、RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收信號強(qiáng)度指示)三角定位法、指紋庫定位法、UTDoA(Uplink TimeDifference of Arrival，上行鏈路到達(dá)時差)定位法等。但是，這些技術(shù)存在各種各樣的缺點，有的定位精度不夠，有的依賴于基站部署，無法方便地使用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的實施例提供一種定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以提供具有較高精度、便于使用的定位方法。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，公開了一種定位方法，其包括：

獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)的待定位設(shè)備所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，作為所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)；

獲取分別布置在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)定位參考點處的多個定位參考點裝置所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，分別作為相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)；

確定所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)與每個相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)的相似度；

將所確定的所述相似度中最大的相似度對應(yīng)的定位參考點的位置作為所述待定位設(shè)備的位置。

根據(jù)本申請實施例的第二方面，公開了一種指紋信號檢測方法，其中，所述定位方法由布置在預(yù)定定位參考點的定位參考點裝置來執(zhí)行，所述定位方法包括：

檢測基站發(fā)送的基站信號以得到包括一個或多個基站信號記錄的基站信號數(shù)據(jù)；

將所述基站信號數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器，以作為所述預(yù)定定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請實施例的第三方面，公開了一種定位裝置，其包括：

第一獲取模塊，其被配置為：獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)的待定位設(shè)備所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，作為所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)；

第二獲取模塊，其被配置為：獲取分別布置在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)定位參考點處的多個定位參考點裝置所檢測到的基站信號數(shù)據(jù)，分別作為相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)；

相似度確定單元，其被配置為：確定所述待定位設(shè)備的定位信號數(shù)據(jù)與每個相應(yīng)定位參考點的指紋信號數(shù)據(jù)的相似度；

定位單元，其被配置為：將所確定的所述相似度中最大的相似度對應(yīng)的定位參考點的位置作為所述待定位設(shè)備的位置。

根據(jù)本申請實施例的第四方面，公開了一種定位系統(tǒng)，其包括定位服務(wù)器和布置在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的多個定位參考點裝置，其中：

所述多個定位參考點裝置中的每個布置在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)定位參考點處，用于檢測基站發(fā)送的基站信號以得到包括一個或多個基站信號記錄的基站信號數(shù)據(jù)，并將所述基站信號數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器；

所述定位服務(wù)器，其被配置為：