[發明專利]定位方法、設備、系統和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910511545.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110896561B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 俞一帆
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取預定區域內的待定位設備所檢測到的基站信號數據，作為所述待定位設備的定位信號數據；所述定位信號數據包括定位信號記錄的記錄索引和定位信號記錄的記錄值；所述定位信號記錄的記錄值包括所述待定位設備所檢測到的基站信號的信號質量數據；

獲取分別布置在所述預定區域內的相應定位參考點處的多個定位參考點裝置所檢測到的基站信號數據，分別作為相應定位參考點的指紋信號數據；所述指紋信號數據包括指紋信號記錄的記錄索引和指紋信號記錄的記錄值；所述指紋信號記錄的記錄值包括定位參考點裝置在該定位參考點所檢測到的基站信號的信號質量數據；

確定所述定位信號記錄的記錄索引與每個相應定位參考點的指紋信號記錄的記錄索引之間的索引相似度，以及，確定所述定位信號記錄的記錄值與每個相應定位參考點的指紋信號記錄的記錄值之間的記錄值相似度；根據所述索引相似度和所述記錄值相似度確定所述待定位設備的定位信號數據與每個相應定位參考點的指紋信號數據的相似度；

將所確定的所述相似度中最大的相似度對應的定位參考點的位置作為所述待定位設備的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個定位參考點的指紋信號數據包括一個或多個指紋信號記錄，所述待定位設備的定位信號數據包括一個或多個定位信號記錄，所述一個或多個指紋信號記錄中的每個均包括記錄索引和記錄值，其中：

將定位參考點裝置在該定位參考點所檢測到的基站信號所占用的物理資源標識，作為該指紋信號記錄的記錄索引；以及

將所述待定位設備所檢測到的基站信號所占用的物理資源標識，作為該定位信號記錄的記錄索引。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述索引相似度和所述記錄值相似度確定所述待定位設備的定位信號數據與每個相應定位參考點的指紋信號數據的相似度包括：

對于每個相應定位參考點的指紋信號數據，根據所述索引相似度和所述記錄值相似度分別確定所述待定位設備的每個定位信號記錄與該定位參考點的指紋信號數據的每個指紋信號記錄的相似度；

將所述待定位設備的所有定位信號記錄與該定位參考點的每個指紋信號記錄的相似度求和，并除以第一并集所包含的信號記錄的個數，得到所述待定位設備的定位信號數據與該定位參考點的指紋信號數據的相似度，其中第一并集為所述待定位設備的定位信號記錄的集合與該定位參考點的指紋信號記錄的集合的并集。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個定位信號記錄與每個指紋信號記錄的相似度等于：該定位信號記錄的記錄索引與該指紋信號記錄的記錄索引之間的索引相似度加上該定位信號記錄的記錄值與該指紋信號記錄的記錄值之間的記錄值相似度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據如下公式確定所述索引相似度I_i，j：

以及

其中，根據如下公式確定所述記錄值相似度

其中，a_i為該定位信號記錄的記錄索引，為該指紋信號記錄的記錄索引，b_i為該定位信號記錄的記錄值，為該指紋信號記錄的記錄值，θ為預定容忍閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

使用新獲取的、定位參考點裝置所檢測到的基站信號數據代替之前獲取的、該定位參考點裝置所檢測到的基站信號數據，作為該定位參考點裝置所處的相應定位參考點的指紋信號數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述預定區域內的待定位設備所檢測到的基站信號數據包括：

接收所述待定位設備發送的定位請求；

根據所述定位請求獲取所述待定位設備所檢測到的基站信號數據。