[發明專利]塔吊無人智能指揮系統及指揮方法

在審

• 申請號: 201910510430.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110127544A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王福斌
• 申請（專利權）人: 王福斌
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C15/06;B66C13/16;H04Q5/24;G08B7/06;G08B21/24
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明屬于塔吊施工技術領域，公開了一種塔吊無人智能指揮系統及指揮方法。該塔吊無人智能指揮系統包括設置于塔吊駕駛室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列設置的若干探測裝置以及設置于各個物料堆放點的移動終端；采用該塔吊無人智能指揮系統及指揮方法進行吊裝工作，無需中控指揮員指揮，只需要塔吊駕駛員和物料吊裝員兩人共同配合就能夠實現精準定位和吊裝，能夠有效節約人工成本，提高經濟效益。

技術領域

本發明屬于塔吊施工技術領域，具體涉及一種塔吊無人智能指揮系統及指揮方法。

背景技術

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備，又名“塔式起重機”，以一節一節的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。

由于塔吊屬于高空作業，操縱塔吊的塔吊駕駛員視力有限，因此，為了使塔吊駕駛員在操縱塔吊吊裝物料的過程中能夠準確地到達指定物料堆放點并順利吊裝物料，現有的技術方案是為塔吊配備至少一個中控指揮員和若干物料吊裝員(每個物料上料員負責一種物料的吊裝工作)，由中空指揮員指揮塔吊駕駛員進行塔吊操作，從而使塔吊的吊鉤到達指定物料堆放點，然后由該指定物料的吊裝員將物料吊裝上吊鉤。

上述技術方案至少需要駕駛員、中控指揮員以及物料吊裝員三人共同配合才能實現物料的吊裝工作，人工成本大。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述一個或多個問題，本發明提供了一種塔吊無人智能指揮系統及指揮方法，旨在以更少的人工完成塔吊的吊裝工作，節約成本。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種塔吊無人智能指揮系統，包括設置于塔吊駕駛室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列設置的若干探測裝置以及設置于各個物料堆放點的移動終端；

所述控制中心包括主機，所述主機分別連接有用于接收所述移動終端發送的呼叫信號的信號接收模塊、用于對所述呼叫信號進行排序的排序記錄模塊、用于激活所述移動終端的激活模塊，用于采集聲音的第一音頻采集模塊、用于播放聲音的第一聲音播放模塊、用于顯示排序記錄信息的顯示模塊、用于與所述移動終端通信的第一通信模塊以及用于供塔吊駕駛員操控的操作模塊；

所述探測裝置與所述主機電連接；

所述移動終端包括控制模塊，所述控制模塊分別連接有用于向所述控制中心發送呼叫信號的信號發送模塊、用于發送定位信號的定位模塊、用于采集聲音的第二音頻采集模塊、用于播放聲音的第二聲音播放模塊以及用于與所述控制中心通信的第二通信模塊；

所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接。

進一步的，所述控制模塊為單片機或PLC處理器。

進一步的，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為無線通信模塊。

進一步的，所述探測裝置為紅外傳感器，所述定位模塊為紅外線發送裝置。

進一步的，還包括分別設置于所述起重臂上遠離所述駕駛室的一端端部的以及設置于所述塔吊的平衡臂上遠離所述駕駛室的一端端部的防碰撞雷達，兩個所述防碰撞雷達與所述主機連接，所述主機還連接有報警模塊。

進一步的，所述報警模塊為蜂鳴器或聲光報警器。

另一方面，本發明還提供了一種利用上述塔吊無人智能指揮系統的塔吊無人智能指揮方法，所述指揮方法包括：

控制中心實時接收各個物料堆放點的移動終端發送的若干個呼叫信號；

所述控制中心基于每個所述呼叫信號的接收時間，對所述呼叫信號進行排序并顯示；