[發(fā)明專利]塔吊無人智能指揮系統(tǒng)及指揮方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910510430.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110127544A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 王福斌
• 申請（專利權）人: 王福斌
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C15/06;B66C13/16;H04Q5/24;G08B7/06;G08B21/24
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，包括設置于塔吊駕駛室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列設置的若干探測裝置以及設置于各個物料堆放點的移動終端；

所述控制中心包括主機，所述主機分別連接有用于接收所述移動終端發(fā)送的呼叫信號的信號接收模塊、用于對所述呼叫信號進行排序的排序記錄模塊、用于激活所述移動終端的激活模塊，用于采集聲音的第一音頻采集模塊、用于播放聲音的第一聲音播放模塊、用于顯示排序記錄信息的顯示模塊、用于與所述移動終端通信的第一通信模塊以及用于供塔吊駕駛員操控的操作模塊；

所述探測裝置與所述主機電連接；

所述移動終端包括控制模塊，所述控制模塊分別連接有用于向所述控制中心發(fā)送呼叫信號的信號發(fā)送模塊、用于發(fā)送定位信號的定位模塊、用于采集聲音的第二音頻采集模塊、用于播放聲音的第二聲音播放模塊以及用于與所述控制中心通信的第二通信模塊；

所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為PLC處理器。

3.根據(jù)權利要求1所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為無線通信模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述探測裝置為紅外傳感器，所述定位模塊為紅外線發(fā)送裝置。

5.根據(jù)權利要求1所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別設置于所述起重臂上遠離所述駕駛室的一端端部的以及設置于所述塔吊的平衡臂上遠離所述駕駛室的一端端部的防碰撞雷達，兩個所述防碰撞雷達與所述主機連接，所述主機還連接有報警模塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊為蜂鳴器或聲光報警器。

7.一種利用權利要求1所述的塔吊無人智能指揮系統(tǒng)的塔吊無人智能指揮方法，其特征在于，所述指揮方法包括：

控制中心實時接收各個物料堆放點的移動終端發(fā)送的若干個呼叫信號；

所述控制中心基于每個所述呼叫信號的接收時間，對所述呼叫信號進行排序并顯示；

所述控制中心接收塔吊駕駛員的吊裝指令，開啟所有的探測裝置并基于所述排序激活對應的所述移動終端的第二音頻采集模塊、第二聲音播放模塊以及定位模塊；

所述移動終端的所述定位模塊豎直向上發(fā)送定位信號；

所述控制中心控制所有的探測裝置實時探測所述定位信號；

當所有的所述探測裝置中有一個所述探測裝置探測到所述定位信號時，所述探測裝置向所述控制中心發(fā)送定位確認信號。