[發明專利]一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架

有效

• 申請號: 201910508300.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110388337B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: F04D29/62
• 分類號: F04D29/62;F04D29/66;F04D29/00
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

本發明涉及機械技術領域，具體為一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，包括底部支撐板，底部支撐板上設有四個呈矩陣式排列的支撐盤，底部支撐板的上方設有頂部支撐板，頂部支撐板上正對支撐盤的位置設有凸盤，支撐盤和與之對應的凸盤之間設有減震裝置，減震裝置包括緊密焊接在支撐盤上的支撐柱，第二通孔內設有第一減震彈簧，螺柱上繞設有第二減震彈簧。本發明使用方便，減震效果更好，同時還便于安裝在外界滑軌上使用。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，旋渦泵是指葉輪為外緣部分帶有許多小葉片的整體輪盤，液體在葉片和泵體流道中反復做旋渦運動的泵，機器人上的機械結構較多，其中就包括旋渦泵，在對旋渦泵進行組裝的時候，需要用到組合支撐架，而一般的組合支撐架在使用時，由于其緩沖性能較差，容易對旋渦泵的工作造成不利的影響。鑒于此，我們提出一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，以解決上述背景技術中提出的一般的組合支撐架在使用時，由于其緩沖性能較差，容易對旋渦泵的工作造成不利影響的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，包括底部支撐板，所述底部支撐板上設有四個呈矩陣式排列的支撐盤，所述支撐盤與所述底部支撐板為一體成型結構，所述底部支撐板的上方設有頂部支撐板，所述頂部支撐板上正對所述支撐盤的位置設有凸盤，所述凸盤內還設有與外界相連通的第一通孔；所述支撐盤和與之對應的所述凸盤之間設有減震裝置，所述減震裝置包括緊密焊接在所述支撐盤上的支撐柱，所述支撐柱內設有沿著支撐柱長度方向設置且與外界相連通的第二通孔，所述第二通孔內設有第一減震彈簧，所述支撐柱上還緊密焊接有凸塊，所述凸塊的底面緊密焊接在所述支撐盤上，所述凸塊上緊密焊接有呈豎直狀分布的螺柱，所述螺柱穿過所述第一通孔，所述螺柱上繞設有第二減震彈簧，所述螺柱上還套設有套環，所述第二減震彈簧以及所述套環均位于所述凸盤的下方，所述螺柱上還螺紋連接有緊固螺母，所述緊固螺母位于所述凸盤的上方。

作為本發明的一種優選技術方案，所述凸盤與所述頂部支撐板為一體成型結構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述頂部支撐板的一端部上表面還緊密焊接有墊塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述墊塊內設有與外界相連通且沿著墊塊寬度方向設置的弧形槽。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一減震彈簧的一端緊密焊接在所述第二通孔的孔壁上，所述第一減震彈簧的另一端緊密焊接在所述凸盤上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二減震彈簧的一端緊密焊接在所述凸塊上，所述第二減震彈簧的另一端緊密焊接在所述套環上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述緊固螺母與所述凸盤之間還設有墊片，所述墊片套設在所述螺柱上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底部支撐板的底面還設有若干組呈線性等間距排列的螺紋孔，每組內的所述螺紋孔的數量均為兩個。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底部支撐板的底面還設有兩個相互對稱的滑塊，兩個所述滑塊相鄰的一側面上均緊密焊接有固定板，所述固定板與對應的所述螺紋孔之間通過緊固螺栓固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述滑塊的截面呈L形。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：