[發明專利]一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架

有效

• 申請號: 201910508300.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110388337B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: F04D29/62
• 分類號: F04D29/62;F04D29/66;F04D29/00
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，包括底部支撐板(1)，其特征在于：所述底部支撐板(1)上設有四個呈矩陣式排列的支撐盤(10)，所述支撐盤(10)與所述底部支撐板(1)為一體成型結構，所述底部支撐板(1)的上方設有頂部支撐板(11)，所述頂部支撐板(11)上正對所述支撐盤(10)的位置設有凸盤(12)，所述凸盤(12)內還設有與外界相連通的第一通孔(121)；所述支撐盤(10)和與之對應的所述凸盤(12)之間設有減震裝置(2)，所述減震裝置(2)包括緊密焊接在所述支撐盤(10)上的支撐柱(20)，所述支撐柱(20)內設有沿著支撐柱(20)長度方向設置且與外界相連通的第二通孔(21)，所述第二通孔(21)內設有第一減震彈簧(211)，所述支撐柱(20)上還緊密焊接有凸塊(22)，所述凸塊(22)的底面緊密焊接在所述支撐盤(10)上，所述凸塊(22)上緊密焊接有呈豎直狀分布的螺柱(23)，所述螺柱(23)穿過所述第一通孔(121)，所述螺柱(23)上繞設有第二減震彈簧(24)，所述螺柱(23)上還套設有套環(25)，所述第二減震彈簧(24)以及所述套環(25)均位于所述凸盤(12)的下方，所述螺柱(23)上還螺紋連接有緊固螺母(27)，所述緊固螺母(27)位于所述凸盤(12)的上方。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述凸盤(12)與所述頂部支撐板(11)為一體成型結構。

3.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述頂部支撐板(11)的一端部上表面還緊密焊接有墊塊(13)。

4.根據權利要求3所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述墊塊(13)內設有與外界相連通且沿著墊塊(13)寬度方向設置的弧形槽(131)。

5.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述第一減震彈簧(211)的一端緊密焊接在所述第二通孔(21)的孔壁上，所述第一減震彈簧(211)的另一端緊密焊接在所述凸盤(12)上。

6.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述第二減震彈簧(24)的一端緊密焊接在所述凸塊(22)上，所述第二減震彈簧(24)的另一端緊密焊接在所述套環(25)上。

7.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述緊固螺母(27)與所述凸盤(12)之間還設有墊片(26)，所述墊片(26)套設在所述螺柱(23)上。

8.根據權利要求1所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述底部支撐板(1)的底面還設有若干組呈線性等間距排列的螺紋孔(3)，每組內的所述螺紋孔(3)的數量均為兩個。

9.根據權利要求8所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述底部支撐板(1)的底面還設有兩個相互對稱的滑塊(4)，兩個所述滑塊(4)相鄰的一側面上均緊密焊接有固定板(40)，所述固定板(40)與對應的所述螺紋孔(3)之間通過緊固螺栓固定連接。

10.根據權利要求9所述的用于機器人的旋渦泵的組合支撐架，其特征在于：所述滑塊(4)的截面呈L形。