[發(fā)明專利]基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910508221.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110213900B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任峰;楊樹臣;李悅;張鳳濤;王銳;孫立巍;吳迪;趙潔婷
• 申請（專利權(quán)）人: 長春師范大學(xué)
• 主分類號: H05K3/22
• 分類號: H05K3/22
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取布圖模板并存儲，包括所述布圖模板的原點坐標(biāo)、所述布圖模板上各焊錫區(qū)域的位置坐標(biāo)，以及初始印刷點坐標(biāo)；

S2、獲取待印刷PCB板的圖像數(shù)據(jù)，對待印刷PCB板對應(yīng)所述原點坐標(biāo)的位置進(jìn)行定位，并獲取待印刷PCB板的初始印刷位置；

S3、所述初始印刷點坐標(biāo)與所述初始印刷位置對比得到板誤差數(shù)據(jù)；

S4、根據(jù)板誤差數(shù)據(jù)對當(dāng)前布圖模板進(jìn)行一次修正；

S5、獲取焊后PCB板的焊點圖像數(shù)據(jù)，所述布圖模板上的焊錫區(qū)域與焊點圖像數(shù)據(jù)的焊點位置對比得到焊點誤差數(shù)據(jù)；

S6、根據(jù)焊點誤差數(shù)據(jù)對焊后PCB板進(jìn)行二次補(bǔ)焊修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，所述S1中，布圖模板的原點坐標(biāo)設(shè)置為布圖模板的一頂點位置坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，所述S2中，對待印刷PCB板與所述原點坐標(biāo)的位置相對應(yīng)的一頂點的位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，定位方法包括與所述原點坐標(biāo)相重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，所述S4中，對當(dāng)前布圖模板進(jìn)行一次修正的過程包括：

S41、緩存當(dāng)前布圖模板；

S42、調(diào)整緩存的所述布圖模板的整體焊錫區(qū)域的位置，并至初始印刷點坐標(biāo)與初始印刷位置的坐標(biāo)重合；

S43、將調(diào)整后的緩存布圖模板更新當(dāng)前布圖模板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，所述S5中，所述布圖模板上的各個焊錫區(qū)域與焊點圖像數(shù)據(jù)中對應(yīng)的焊點位置逐一進(jìn)行坐標(biāo)比對，得到每個焊點的誤差數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測方法，其特征在于，所述S6中，判斷焊點誤差數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)誤差閾值，若是，則對焊后PCB板進(jìn)行二次補(bǔ)焊修正；若否，則為合格。

7.一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括，光照裝置、CCD攝像機(jī)，以及依次與所述CCD攝像機(jī)電連接的圖像采集卡、工控機(jī)，其中，

所述光照裝置位于待印刷PCB板對應(yīng)布圖模板的原點坐標(biāo)的位置頂部，且以固定傾斜角度照射所述待印刷PCB板；

所述CCD攝像機(jī)位于所述待印刷PCB板的正上方，用于獲取PCB板的圖像；

所述圖像采集卡用于對PCB板的圖像進(jìn)行處理并得到數(shù)據(jù)信號保存至所述工控機(jī)中；

所述工控機(jī)根據(jù)PCB板的圖像獲得待印刷PCB板對應(yīng)所述原點坐標(biāo)的位置坐標(biāo)、初始印刷位置坐標(biāo)，以及焊后PCB板的焊點圖像數(shù)據(jù)；并分別與布圖模板的相應(yīng)坐標(biāo)對比進(jìn)行誤差判斷，對布圖模板和焊后PCB板進(jìn)行修正控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括PC機(jī)，所述PC機(jī)與所述CCD攝像機(jī)電連接，用于顯示拍攝的所述PCB板的圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD攝像機(jī)獲取待印刷PCB板的圖像，以及焊后PCB板的焊點圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于CCD識別的PCB印刷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)對焊后PCB板的修正控制包括，控制焊錫機(jī)構(gòu)重新對PCB板進(jìn)行補(bǔ)焊。