[發明專利]一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法

有效

• 申請號: 201910507976.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110388872B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 夏藝萌;李斌;王敏學;駱亦琦;梁瀟瀟;李弢霖
• 申請（專利權）人: 湖南釜晟智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王志東

本發明針對背景技術中所述的無法及時準確快速識別大尺寸鋼渣的問題，本發明設計了一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法，包括以下步驟：S1，建立三維坐標系；確定單位點位尺寸h，臨界鋼渣尺寸值M，鋼渣料場長度L、寬度W；獲取鋼渣料場的待測點位的三維坐標，并存入數據存儲器；S2，判斷水平方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸；S3，判斷Y方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸；S4，判斷X軸方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸，由計算機將點位信息發給落錘，執行破碎操作。通過將激光掃描儀采集到的所有點位進行水平切片、橫向切片和豎向切片，找到三個方向上的線長度大于破碎臨界尺寸的大尺寸鋼渣，準確定位進行破碎。

技術領域

本發明涉及鋼渣處理回收領域，具體涉及一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法。

背景技術

隨著鋼鐵工業的發展，鋼渣量也隨之增加。目前，鋼渣處理工藝有許多，最直接的就是熱熔鋼渣經過處理后，用裝載機、電鏟等設備進行挖掘裝車，再運至棄渣場。而鋼渣的堆存不僅占用大量耕地、污染環境，而且鋼渣中還有可回收的7-15％的鋼。通常需要加工再利用的鋼渣，則通過粉碎、篩分、磁選等工藝處理后進行再利用。鋼渣經過加工后可作冶煉溶劑、鋼渣水泥、建筑骨料、農肥以及土壤改良劑等。因此，鋼渣的處理和綜合利用，可以產生巨大的經濟和社會效益。

現有技術中冷鋼渣處理方法中，冷卻至常溫的鋼渣直接倒入格篩進行篩分，小于300mm的渣塊落于輸送機上，經帶式除鐵器出去表面含鐵，進入滾筒篩進行篩選；大于50mm的渣塊進入破碎機進行破碎，2050mm的送至振動篩篩選，小于20mm的渣塊直接送走堆放掩埋。而大于300mm的渣塊無法直接進行篩分，要先經過篩選落錘處理后循環回格篩。因鋼渣料場面積較大，一般為6000平米甚至更大，工作人員憑肉眼無法準確了解鋼渣表面形態，不便于對大尺寸鋼渣塊進行破碎處理。進入篩選程序的300mm以上的大塊渣塊處理成本呈幾何倍數增加，只能堆放掩埋，這樣的處理不但造成了浪費，且渣塊中的金屬物料和造渣劑無法充分地分離，為鋼鐵企業生產帶來了很大的浪費。因此，如何及時準確識別大尺寸鋼渣，為破碎大塊鋼渣塊破碎提供依據，是本申請亟待解決的技術問題。

發明內容

針對背景技術中所述的無法及時準確快速識別大尺寸鋼渣的問題，本發明設計了一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法，包括以下步驟：

S1，建立三維坐標系，以激光掃描儀固定在鋼渣料場的行車系統上，以激光掃描儀起始位置地面投影為原點(0，0，0)，激光掃描儀起始位置為(0，0，H)，以小車行進方向(料場長度方向)為X軸，以大車行進方向(料場寬度方向)為Y軸，以豎直向上方向為Z軸，構建右手直角坐標系；所述激光掃描儀起始位置位于所述鋼渣料場一側寬度方向的正中間；行車系統安裝在鋼渣料場上方，行車高度為H；確定單位點位尺寸h，臨界鋼渣尺寸值M，鋼渣料場長度L、寬度W；獲取鋼渣料場的待測點位的三維坐標，并存入數據存儲器；

S2，判斷水平方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸：繪制等高線(等Z線)，由計算機繪制H/h張水平等高線，當任一張等高線存在N個依次相鄰的點位時，則由計算機將點位信息發給落錘，執行破碎操作；N＝M/h進位取整；

S3，判斷Y方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸：繪制等X線，由計算機繪制L/h張豎向等X線，當任一張等X線存在N個依次相鄰的點位時，則由計算機將點位信息發給落錘，執行破碎操作；N＝M/h進位取整；

S4，判斷X軸方向線長度大于臨界破碎鋼渣尺寸：繪制等Y線，由計算機繪制W/h張豎向等Y線，當任一張等Y線存在N個依次相鄰的點位時，則由計算機將點位信息發給落錘，執行破碎操作；N＝M/h進位取整。

進一步地，重復步驟S1～S4,再次采集數據進行二次掃描判斷,并執行破碎操作。

本發明的有益效果：

通過將激光掃描儀采集到的所有點位進行水平切片、橫向切片和豎向切片，找到三個方向上的線長度大于破碎臨界尺寸的大尺寸鋼渣，準確定位進行破碎。

具體實施方式