[發明專利]一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法有效
| 申請號: | 201910507976.0 | 申請日: | 2019-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN110388872B | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 夏藝萌;李斌;王敏學;駱亦琦;梁瀟瀟;李弢霖 | 申請(專利權)人: | 湖南釜晟智能科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司: | 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723 | 代理人: | 王志東 |
| 地址: | 410005 湖南省長沙市開福區芙蓉北路*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 識別 尺寸 鋼渣 數值 計算方法 | ||
1.一種識別大尺寸鋼渣的數值計算方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1,建立三維坐標系,以激光掃描儀固定在鋼渣料場的行車系統上,以激光掃描儀起始位置地面投影為原點(0,0,0),以激光掃描儀起始位置為(0,0,H),以小車行進方向為X軸,以大車行進方向為Y軸,以豎直向上方向為Z軸,構建右手直角坐標系;所述激光掃描儀起始位置位于所述鋼渣料場一側寬度方向的正中間;行車系統安裝在鋼渣料場上方,行車高度為H;確定單位點位尺寸h,臨界鋼渣尺寸值M,鋼渣料場長度L、寬度W;獲取鋼渣料場的待測點位的三維坐標,并存入數據存儲器;
S2,判斷水平方向線長度大于臨界鋼渣尺寸值M:繪制等高線,由計算機繪制H/h張水平等高線,當任一張等高線存在N個依次相鄰的點位時,則由計算機將點位信息發給落錘,執行破碎操作;N=M/h進位取整;
S3,判斷Y軸與Z軸構成的平面方向線長度大于臨界鋼渣尺寸值M:繪制等X線,由計算機繪制L/h張豎向等X線,當任一張等X線存在N個依次相鄰的點位時,則由計算機將點位信息發給落錘,執行破碎操作;N=M/h進位取整;
S4,判斷X軸與Z軸構成的平面方向線長度大于臨界鋼渣尺寸值M:繪制等Y線,由計算機繪制W/h張豎向等Y線,當任一張等Y線存在N個依次相鄰的點位時,則由計算機將點位信息發給落錘,執行破碎操作;N=M/h進位取整。
2.根據權利要求1所述的識別大尺寸鋼渣的數值計算方法,其特征在于,重復步驟S1~S4,再次采集數據進行二次掃描判斷,并執行破碎操作。
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