[發明專利]可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置

在審

• 申請號: 201910507360.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112083411A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 林文雄;王歆崴;李佩昭
• 申請（專利權）人: 佐臻股份有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;H04W64/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 侯奇慧

一種可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其包含一毫米波振動傳感器，設有一毫米波信號產生器、一發射單元和一接收單元，該發射單元和接收單元分別與該毫米波信號產生器電性連接；一處理單元，通訊連接該毫米波信號產生器，該處理單元設有一圖資建置模塊；一通訊裝置，通訊連接該處理單元；多個無線定位裝置，分別通訊連接該通訊裝置，該每一無線定位裝置上均設有一振動源。本發明藉毫米波振動傳感器于特定空間的范圍內配合該多個無線定位裝置予以建置精準圖資，以使本發明達到提高定位偵測的精確度的功效。

技術領域

本發明為一種可精確建立空間內圖資的裝置，尤指一種可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置，進而精準定位的裝置。

背景技術

藍牙(Bluetooth)是一種無線技術標準，可實現固定、移動設備和特定空間的個人網域之間的短距離數據交換。此外，利用藍牙功能的裝置iBeacon可結合可攜智能行動裝置(例如手機)來實現用戶的行動裝置去達到室內定位的效果。該定位是通過接收到的信號強弱(接收信號強度指示，(Received Signal Strength Indication，RSSI))測定信號點與接收點的距離，來判定待測物或待測手機的位置，是一種根據相應數據進行定位計算的一種定位技術。

此一技術方案中，藍牙定位系統(例如前述iBeacon)可用以監控物品(手機)的靠近或遠離。當iBeacon接收端收到目標物的藍牙廣播信號時，接收端可藉由藍牙廣播信號的強度變化來判別該目標物是否靠近或遠離此接收端，進而產生一信息通知后臺監控人員。但此iBeacon藍牙定位系統無法提供有效的判斷藍牙發送端(手機)是否已脫離偵測及精確的位置(僅判斷信號強度變化，無空間感)，進而導致待定位人員(手機持有者)其定位失誤的狀況發生，產生無效的定位，該無效定位無法精確得知待定位人員的位置，例如在水平樓層的精確位置或樓層高低的精確位置。

是故，如何建立精確有效的定位，即為本案申請人所欲解決的技術困難點所在。

發明內容

有鑒于上述現有技術，因此本發明的目的在于解決及改善現有技術所存在的問題與缺失。

為了達成以上的目的，本發明提供一種可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其包含：一毫米波振動傳感器，設有一毫米波信號產生器、一發射單元和一接收單元，該發射單元和接收單元分別與該毫米波信號產生器電性連接；一處理單元，通訊連接該毫米波信號產生器，該處理單元設有一圖資建置模塊；一通訊裝置，通訊連接該處理單元；多個無線定位裝置，分別通訊連接該通訊裝置，該每一無線定位裝置上均設有一振動源；其中，使該毫米波振動傳感器的毫米波信號產生器通過該發射單元以一預定的第二取樣頻率對特定空間范圍內發射毫米波測試信號，再通過該接收單元接收每一次發射的毫米波測試信號碰觸該特定空間范圍內障礙物后反射所形成的毫米波反射信號，而使該處理單元可根據雷達測距，并使該圖資建置模塊產生該毫米波振動傳感器的位置信息，可(再)使該毫米波振動傳感器的毫米波信號產生器通過該發射單元以一預定的第一取樣頻率對具有該振動源且產生振動的該多個無線定位裝置發射毫米波測試信號，再通過該接收單元接收每一次發射的毫米波測試信號碰觸該每一無線定位裝置之后反射所形成的毫米波反射信號，而使該處理單元可根據雷達測距，并使該圖資建置模塊產生至少一該無線定位裝置的位置信息。

較佳的，該處理單元連接一影像輸出裝置。該影像輸出裝置為顯示屏幕或投影光機或穿戴式智能裝置。又該每一無線定位裝置為藍牙定位器或WiFi裝置。該藍牙定位器為藍牙信號定位發射器，該WiFi裝置為WiFi AP裝置。

因此，本發明藉毫米波振動傳感器于特定空間的范圍內配合該多個無線定位裝置予以建置精準圖資，以使本發明達到提高定位偵測的精確度的功效。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置的方塊結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施例的產生藍牙定位的方塊結構動作示意圖。