[發明專利]可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置

在審

• 申請號: 201910507360.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112083411A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 林文雄;王歆崴;李佩昭
• 申請（專利權）人: 佐臻股份有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;H04W64/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 侯奇慧

1.一種可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，包含：

一毫米波振動傳感器，設有一毫米波信號產生器、一發射單元和一接收單元，該發射單元和接收單元分別與該毫米波信號產生器電性連接；

一處理單元，通訊連接該毫米波信號產生器，該處理單元設有一圖資建置模塊；

一通訊裝置，通訊連接該處理單元；

多個無線定位裝置，分別通訊連接該通訊裝置，該每一無線定位裝置上均設有一振動源；

其中，該毫米波振動傳感器的毫米波信號產生器通過該發射單元以一預定的第一取樣頻率對具有該振動源且產生振動的該多個無線定位裝置發射毫米波測試信號，再通過該接收單元接收每一次發射的毫米波測試信號碰觸該每一無線定位裝置之后反射所形成的毫米波反射信號，該處理單元根據雷達測距并使該圖資建置模塊產生至少一該無線定位裝置的位置信息。

2.如權利要求1所述的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，該處理單元連接一影像輸出裝置。

3.如權利要求2所述的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，該影像輸出裝置為顯示屏幕或投影光機或穿戴式智能裝置。

4.如權利要求1所述的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，該每一無線定位裝置為藍牙定位器或WiFi裝置。

5.如權利要求4所述的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，該藍牙定位器為藍牙信號定位發射器，該WiFi裝置為WiFi AP裝置。

6.如權利要求1所述的可精確建立空間內圖資3D相對及絕對位置的裝置，其特征在于，該毫米波振動傳感器的毫米波信號產生器通過該發射單元以一預定的第二取樣頻率對特定空間范圍內發射毫米波測試信號，再通過該接收單元接收每一次發射的毫米波測試信號碰觸該特定空間范圍內障礙物后反射所形成的毫米波反射信號，該處理單元根據雷達測距并使該圖資建置模塊產生該毫米波振動傳感器的位置信息。