[發明專利]一種能自動開閉的無人機停機裝置和無人機停機方法

在審

• 申請號: 201910506746.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110104196A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 寧雪峰;陳文睿;梁競雷;程天宇
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;G05D1/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種能自動開閉的無人機停機裝置和無人機停機方法，包括停機屋，停機屋包括正方形的底板、設置在底板四邊的豎直側板以及鉸接設置在豎直側板頂部的蓋板，豎直側板頂部設置有驅動蓋板轉動的開頂裝置，停機屋底部設置有停機坪，停機坪的下端設置有驅動停機坪升起的升降裝置，停機屋與無人機上設置有為無人機的停機過程提供定位信息的停機定位裝置，停機定位裝置包括設置在無人機邊緣處的停機定位射燈、設置在停機坪上表面及蓋板下表面的光線接收板、以及設置在停機屋內的紅外遙感器，能夠擴大無人機的停機面積，檢測無人機的位置、傾斜角度和飛行方位，降低無人機的停機難度，增強無人機降落時的穩定性，保證無人機的停機安全。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種能自動開閉的無人機停機裝置和無人機停機方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有技術中，無人機在降落時常常落出停機屋，需要手動將無人機放入停機屋內，并且無人機的降落姿態以及降落角度無法精確控制，需要人手動調整無人機的角度，使無人機的姿態能夠便于再次起飛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能自動開閉的無人機停機裝置和無人機停機方法，可以擴大停機面積，降低停機難度，保證停機安全，并控制無人機的降落姿態，便于無人機的再次起飛，以解決現有技術中由于無人機在降落時常常落出停機屋而導致的需要手動拾取無人機，以及由于無人機降落姿態和降落角度無法精確控制而導致的需要人手動調整無人機的角度的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：

一種能自動開閉的無人機停機裝置，包括停機屋，所述停機屋包括正方形的底板、設置在底板四邊的豎直側板以及鉸接設置在豎直側板頂部的蓋板，所述豎直側板頂部設置有驅動蓋板轉動的開頂裝置，所述停機屋底部設置有停機坪，所述停機坪的下端設置有驅動停機坪升起的升降裝置；

所述停機屋與無人機上設置有為無人機的停機過程提供定位信息的停機定位裝置，所述停機定位裝置包括設置在所述無人機邊緣處的停機定位射燈、設置在停機坪上表面及蓋板下表面的光線接收板、以及設置在停機屋內的紅外遙感器。

作為本發明的一種優選方案，所述蓋板呈等腰直角三角形狀，且四個所述的頂蓋閉合時組合成與底板相同的正方形，所述停機坪與底板的形狀和尺寸均相同。

作為本發明的一種優選方案，所述開頂裝置包括轉動軸，所述蓋板與轉動軸相連，且所述蓋板沿轉動軸的徑向設置。

作為本發明的一種優選方案，所述蓋板的上端邊緣設置有豎直的角度限位板。

作為本發明的一種優選方案，所述豎直側板的頂部兩端設置有轉動軸架，所述轉動軸的兩端穿設在轉動軸架上，其中一個所述的轉動軸架上設置有開頂電機，所述開頂電機與轉動軸相連。

作為本發明的一種優選方案，所述停機定位射燈豎直向下，所述停機定位射燈有若干個，若干所述的停機定位射燈勾勒出無人機的邊緣形狀。

作為本發明的一種優選方案，所述升降裝置包括若干升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端豎直向上且與停機坪的底部相連。

本發明還提供了一種無人機停機方法，包括如下步驟：