[發明專利]一種能自動開閉的無人機停機裝置和無人機停機方法

在審

• 申請號: 201910506746.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110104196A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 寧雪峰;陳文睿;梁競雷;程天宇
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;G05D1/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，包括停機屋(1)，所述停機屋(1)包括正方形的底板(101)、設置在底板(101)四邊的豎直側板(102)以及鉸接設置在豎直側板(102)頂部的蓋板(103)，所述豎直側板(102)頂部設置有驅動蓋板(103)轉動的開頂裝置(2)，所述停機屋(1)底部設置有停機坪(3)，所述停機坪(3)的下端設置有驅動停機坪(3)升起的升降裝置(4)；

所述停機屋(1)與無人機上設置有為無人機的停機過程提供定位信息的停機定位裝置(5)，所述停機定位裝置(5)包括設置在所述無人機邊緣處的停機定位射燈(501)、設置在停機坪(3)上表面及蓋板(103)下表面的光線接收板(502)、以及設置在停機屋(1)內的紅外遙感器(503)。

2.根據權利要求1所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述蓋板(103)呈等腰直角三角形狀，且四個所述的頂蓋(103)閉合時組合成與底板(101)相同的正方形，所述停機坪(3)與底板(101)的形狀和尺寸均相同。

3.根據權利要求1所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述開頂裝置(2)包括轉動軸(201)，所述蓋板(103)與轉動軸(201)相連，且所述蓋板(103)沿轉動軸(201)的徑向設置。

4.根據權利要求3所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述蓋板(103)的上端邊緣設置有豎直的角度限位板(202)。

5.根據權利要求4所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述開頂裝置(2)還包括設置在豎直側板(102)的頂部兩端的轉動軸架(203)，所述轉動軸(201)的兩端穿設在轉動軸架(203)上，其中一個所述的轉動軸架(203)上設置有開頂電機(204)，所述開頂電機(204)與轉動軸(201)相連。

6.根據權利要求1所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述停機定位射燈(501)豎直向下，所述停機定位射燈(501)有若干個，若干所述的停機定位射燈(501)勾勒出無人機的邊緣形狀。

7.根據權利要求1所述的一種能自動開閉的無人機停機裝置，其特征在于，所述升降裝置(4)包括若干升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端豎直向上且與停機坪(3)的底部相連。

8.一種無人機停機方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100、無人機移動至停機屋附近，調整無人機飛行姿態；

S200、發出定位光線，根據定位光線確定無人機位置和角度；

S300、根據無人機位置和角度，調整無人機的位置和角度，使無人機移動至停機屋的正上方，然后慢慢降落入停機屋內。

9.根據權利要求8所述的一種無人機停機方法，其特征在于，所述步驟S100的具體過程為：

S101、無人機向停機屋移動，通過遙感裝置感應無人機與停機屋的距離；

S102、達到感應距離后，降低無人機的飛行速度，為無人機的降落作準備；

S103、調整無人機的飛行狀態，使之保持在水平狀態，為無人機的后續定位做準備。