[發(fā)明專利]車聯(lián)網(wǎng)通信方法和服務(wù)器、路側(cè)單元、通信裝置以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910506667.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN112087712B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷佳欣;徐蓓;聶永豐;陳亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為云計(jì)算技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/021
• 分類號(hào): H04W4/021;H04W4/44;H04W24/02;H04W72/04
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 聶秀娜;駱蘇華

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種用于減低通信時(shí)延的車聯(lián)網(wǎng)通信方法。本實(shí)施例提供的方法提升了對(duì)空口資源的利用效率，且確保控車指令能夠以低時(shí)延的方式及時(shí)下發(fā)到車聯(lián)網(wǎng)通信裝置，提高服務(wù)器對(duì)車輛的控制精度，減少車輛的響應(yīng)時(shí)間，可以應(yīng)用于V2X、V2I、LTE?V、V2V等。本申請(qǐng)實(shí)施例方法包括：車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接收通信請(qǐng)求；根據(jù)通信請(qǐng)求獲取車聯(lián)網(wǎng)通信裝置所在的第一位置，根據(jù)第一位置確定m個(gè)路側(cè)單元，m個(gè)路側(cè)單元的通信區(qū)域覆蓋第一位置；確定m個(gè)路側(cè)單元對(duì)應(yīng)的空口資源，向車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送第一資源配置信息；通過m個(gè)路側(cè)單元向車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送第一控車指令，第一控車指令由m個(gè)路側(cè)單元使用空口資源向車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車聯(lián)網(wǎng)通信方法和服務(wù)器、路側(cè)單元、通信裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車輛行駛過程中需要持續(xù)保持對(duì)周邊環(huán)境的關(guān)注，以做出相應(yīng)的決策來應(yīng)對(duì)環(huán)境變化所導(dǎo)致的駕駛行為的變化。在自動(dòng)駕駛階段，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行關(guān)注的任務(wù)由車載計(jì)算機(jī)來完成，車載計(jì)算機(jī)可借助車載傳感器來完成對(duì)周邊環(huán)境的檢測(cè)。但是這些傳感器都具有一定的局限性，因此需要道路上的輔助設(shè)施通過車輛到所有(vehicle toeverything，V2X)通信的手段實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的檢測(cè)和通知，以輔助車輛更安全的駕駛。

在V2X通信場(chǎng)景下存在PC5通信方式和Uu接口通信方式。其中，PC5通信方式為短距離通信方式，以實(shí)現(xiàn)車輛之間或者車輛和路側(cè)單元(road side unit，RSU)之間的直接通信，Uu接口通信方式是車輛或者其他實(shí)體和運(yùn)營(yíng)商的基站之間基于Uu接口的通信，可以實(shí)現(xiàn)車輛通過基站直接和核心網(wǎng)相連，通過基站和核心網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與其他車輛或者路側(cè)單元的通信。

PC5通信中存在兩種資源分配模式：模式(mode)3和模式4。在模式3中，車輛每一次使用空口資源都需要向基站申請(qǐng)。基站確認(rèn)出可用的空口資源之后，授權(quán)車輛使用這部分空口資源。在模式4中，定義了基于感知的半持久調(diào)度方式(sensing based semi-persistent scheduling，SPS)的資源協(xié)商模式。模式3的每次資源分配都會(huì)有至少50毫秒(ms)的時(shí)延，再加上車輛本地的數(shù)據(jù)處理時(shí)延10ms，造成總時(shí)延在60ms左右，無法滿足編隊(duì)駕駛10ms左右時(shí)延的需求。模式4的情況下，車輛所使用的頻段未經(jīng)基站授權(quán)，車輛間使用的頻段容易存在干擾并造成丟包，從而導(dǎo)致時(shí)延增加。如何減少車輛的通信時(shí)延，仍然是本領(lǐng)域中未解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了車聯(lián)網(wǎng)通信方法和服務(wù)器、路側(cè)單元、通信裝置以及系統(tǒng)，用于降低車輛的通信時(shí)延。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車聯(lián)網(wǎng)通信方法，包括：車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接收車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送的通信請(qǐng)求；所述車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述通信請(qǐng)求獲取所述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置所在的第一位置；所述車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述第一位置確定m個(gè)路側(cè)單元，所述m個(gè)路側(cè)單元的通信區(qū)域覆蓋所述第一位置，所述m為正整數(shù)；所述車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器確定所述m個(gè)路側(cè)單元對(duì)應(yīng)的空口資源，并向所述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送第一資源配置信息，所述第一資源配置信息用于向所述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置指示所述空口資源；所述車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器通過所述m個(gè)路側(cè)單元向所述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送第一控車指令，所述第一控車指令由所述m個(gè)路側(cè)單元使用所述空口資源向所述車聯(lián)網(wǎng)通信裝置發(fā)送。