[發明專利]一種飛機輪檔定位系統及方法

在審

• 申請號: 201910506139.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112078818A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鄭劍鋒;吳曉霞
• 申請（專利權）人: 北京凱樂比興科技有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;楊青

1.一種飛機輪檔定位系統，其特征在于，所述系統包括：在每個飛機輪檔內設置的基站和標簽以及數據處理模塊；

所述基站，用于為其所在飛機輪檔的標簽分配ID號，用于對飛機輪檔進行定位，還用于與指定的另一個飛機輪檔的標簽進行配對，實現兩個飛機輪檔的距離測量，將定位信息和距離值發送至數據處理模塊；所有基站和標簽是一一對應的；

所述標簽，用于與分配相同ID號的飛機輪檔的基站進行通信和測距；

所述數據處理模塊，用于為每個基站分配ID號，用于接收每個基站發送的定位信息和距離值，并生成相應的信息進行發送。

2.根據權利要求1所述的飛機輪檔定位系統，其特征在于，所述基站包括：第一低功耗處理器、定位模塊、第一UWB芯片和通信模塊；

所述第一低功耗處理器，用于接收所述數據處理模塊發送的ID號，并為其所在飛機輪檔的標簽分配ID號；還用于接收基站和配對標簽的通信的時間戳，并計算出基站和標簽的距離值；還用于接收定位模塊發送的定位信息；

所述定位模塊，用于在飛機輪檔未放置在飛機輪下時對輪檔進行定位，并把定位信息發送至第一低功耗處理器；

所述第一UWB芯片，用于與指定的另一個飛機輪檔的標簽進行通信；

所述通信模塊，用于將第一低功耗處理器的定位信息和距離值發送給數據處理模塊。

3.根據權利要求2所述的飛機輪檔定位系統，其特征在于，所述標簽包括：第二低功耗處理器和第二UWB芯片；

所述第二低功耗處理器，用于計算標簽的通信的時間戳，還用于上報標簽運行狀態；

所述第二UWB芯片，用于與配對的基站進行通信。

4.根據權利要求2所述的飛機輪檔定位系統，其特征在于，所述數據處理模塊包括：數據接收單元、基站ID分配單元和信息生成及發送單元；

所述數據接收單元，用于接收每個基站發送的定位信息和距離值；

所述基站ID分配單元，用于為每個基站分配ID號；

所述信息生成及發送單元，用于當機場有飛機停靠時，根據定位信息判斷輪檔是否發生位置移動，若沒有移動，則生成提醒工作人員放置輪檔的信息并進行發送；還用于將獲得的距離值與理論距離值進行比較，若距離值與理論距離值的差的絕對值大于閾值，則生成報警信息，并對飛機機長下達檢查輪檔是否正確放置的指令；否則，該組輪檔的相對位置符合輪檔擺放要求，發送輪檔擺放完成的信息。

5.根據權利要求1或2所述的飛機輪檔定位系統，其特征在于，所述為其所在飛機輪檔的標簽分配ID號，具體為：每個基站接收到所述數據處理模塊發送的ID號后，通過串口向同一個飛機輪檔的標簽分配ID號，該ID號為基站的ID+1；即第i個飛機輪檔的基站的ID號和第i+1個飛機輪檔的標簽的ID號相同，1≤i≤N-1；將第N個飛機輪檔的基站的ID號和第1個飛機輪檔的標簽的ID號相同，N為飛機輪檔的總數。

6.一種飛機輪檔定位方法，基于權利要求1-5之一所述的飛機輪檔定位系統實現，所述方法包括：

每個飛機輪檔的基站的定位模塊將飛機輪檔的定位信息發送至第一低功耗處理器，第一低功耗處理器將定位信息通過通信模塊發送給數據處理模塊；

所述數據處理模塊獲取到有某架飛機已經降落并且速度將要小于某一極限速度時，若接收到的所有輪檔的位置信息在一定時間內都沒有變化，則向工作人員發送放置輪檔的提醒信息；

當定位模塊不發送定位信息后，所述數據處理模塊為每個飛機輪檔的基站分配ID號；每個基站為其飛機輪檔的標簽分配ID號；

每個基站根據其ID號與指定的另一個飛機輪檔的標簽進行配對，然后計算兩個飛機輪檔的距離值；將距離值發送至數據處理模塊，所述數據處理模塊將獲得的距離值與理論距離值進行比較，若距離值與理論距離值的差的絕對值大于閾值，則發出報警信息，并對飛機機長下達檢查輪檔是否正確放置的指令；否則，該組輪檔的相對位置符合輪檔擺放要求，發送輪檔擺放完成的信息。