[發明專利]病床床頭升降調節裝置、調節方法及升降式病床

有效

• 申請號: 201910505901.9
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110215363B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李奇;田維;王麗婷;葛宏志;甘天朋;葛楊
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61G7/07
• 分類號: A61G7/07;A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

本申請提供了一種病床床頭升降調節裝置、調節方法及升降式病床，調節裝置包括微處理器、激光測距傳感器、數控面板、電機和機械傳動裝置；微處理器與激光測距傳感器、電機和數控面板連接，電機與機械傳動裝置連接；數控面板用于將患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度、升降角度信號或升降控制信號發送至微處理器，微處理器用于向激光測距傳感器發送測距控制信號，激光測距傳感器用于采集其與床頭頂端之間的豎直距離，微處理器用于計算床頭的抬升角度和患者頭部的抬升高度并發送至數控面板進行顯示，微處理器用于控制電機動作，電機通過機械傳動裝置帶動床頭升降。本申請運行安全可靠、操作使用方便。

技術領域

本申請屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種病床床頭升降調節裝置、調節方法及升降式病床。

背景技術

目前，病床床頭的升降主要依靠手搖方式，而升降角度則依靠機械指針式角度測量工具。這種角度測量工具實質上為一片固定安裝在床頭的扇形薄板，扇形薄板的兩側邊分別與床頭6的床欄平行和垂直，在扇形薄板上用三種顏色來標識0°～30°區間、30°～45°區間和45～90°區間。工作人員抬升病床床頭時，根據垂直邊線在薄板刻度區域的位置來獲知床頭抬升的角度。實際上，在現有技術中，由于各類病床搖把的安裝位置不同，往往存在工作人員難以邊調節角度邊觀察角度指示值的情況，這就導致工作人員經常根據感覺來設置床頭的抬升角度，病床床頭的調節非常不方便。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供了一種病床床頭升降調節裝置、調節方法及升降式病床。

根據本申請實施例的第一方面，本申請提供了一種病床床頭升降調節裝置，其包括電源、微處理器、激光測距傳感器、數控面板、電機和機械傳動裝置；

所述數控面板用于將接收到的病床上患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度、升降角度信號或升降控制信號發送至所述微處理器；

所述微處理器用于向所述激光測距傳感器發送測距控制信號；

所述激光測距傳感器用于采集其與所述床頭之間的豎直距離并發送給所述微處理器；

所述微處理器還用于根據接收到的豎直距離和所述激光測距傳感器與床頭和床身連接處之間的水平距離計算得到病床床頭的抬升角度；根據病床床頭的抬升角度和患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度計算得到病床上患者頭部的抬升高度；

所述微處理器還用于實時地將所述病床床頭的抬升角度和病床上患者頭部的抬升高度發送至所述數控面板進行顯示；

所述微處理器還用于控制所述電機動作，所述電機通過所述機械傳動裝置帶動所述床頭相對于床身轉動，以實現所述床頭的升降。

上述病床床頭升降調節裝置中，所述微處理器計算得到病床床頭的抬升角度θ為θ＝arctana_y/a_x，其中，a_x表示所述激光測距傳感器與床頭和床身連接處之間的水平距離，a_y表示所述激光測距傳感器與床頭之間的豎直距離；

所述微處理器計算得到病床上患者頭部的抬升高度H為：H＝L×sinθ，其中，L表示病床上患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度。

上述病床床頭升降調節裝置中，所述數控面板上設置有數控按鍵和OLED顯示屏，所述數控按鍵中包括數字鍵、抬升鍵和下降鍵。

上述病床床頭升降調節裝置中，所述機械傳動裝置包括機械轉輪、絲杠、皮帶和機械四連桿；所述電機輸出軸的轉輪通過皮帶與所述機械轉輪連接，所述機械轉輪與絲杠連接，所述絲杠與機械四連桿連接；所述電機的轉動通過所述皮帶帶動絲杠轉動，所述絲杠的轉動推動所述機械四連桿轉動，所述機械四連桿的轉動帶動所述床頭的升降，床頭升降到所需位置時，通過所述絲杠機械固定所述床頭。