[發明專利]病床床頭升降調節裝置、調節方法及升降式病床

有效

• 申請號: 201910505901.9
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110215363B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李奇;田維;王麗婷;葛宏志;甘天朋;葛楊
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61G7/07
• 分類號: A61G7/07;A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種病床床頭升降調節裝置，其特征在于，包括電源、微處理器、激光測距傳感器、數控面板、電機和機械傳動裝置；

所述數控面板用于將接收到的病床上患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度、升降角度信號或升降控制信號發送至所述微處理器；

所述微處理器用于向所述激光測距傳感器發送測距控制信號；

所述激光測距傳感器用于采集其與所述床頭之間的豎直距離并發送給所述微處理器；

所述微處理器還用于根據接收到的豎直距離和所述激光測距傳感器與床頭和床身連接處之間的水平距離計算得到病床床頭的抬升角度；根據病床床頭的抬升角度和患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度計算得到病床上患者頭部的抬升高度；

所述微處理器還用于實時地將所述病床床頭的抬升角度和病床上患者頭部的抬升高度發送至所述數控面板進行顯示；

所述微處理器還用于控制所述電機動作，所述電機通過所述機械傳動裝置帶動所述床頭相對于床身轉動，以實現所述床頭的升降。

2.根據權利要求1所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述微處理器計算得到病床床頭的抬升角度θ為θ＝arctana_y/a_x，其中，a_x表示所述激光測距傳感器與床頭和床身連接處之間的水平距離，a_y表示所述激光測距傳感器與床頭之間的豎直距離；

所述微處理器計算得到病床上患者頭部的抬升高度H為：H＝L×sinθ，其中，L表示病床上患者頭部位置與床頭和床身連接處之間的長度。

3.根據權利要求1或2所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述數控面板上設置有數控按鍵和OLED顯示屏，所述數控按鍵中包括數字鍵、抬升鍵和下降鍵。

4.根據權利要求1或2所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述機械傳動裝置包括機械轉輪、絲杠、皮帶和機械四連桿；所述電機的輸出軸的轉輪通過皮帶與所述機械轉輪連接，所述機械轉輪與絲杠連接，所述絲杠與機械四連桿連接；所述電機的轉動通過所述皮帶帶動絲杠轉動，所述絲杠的轉動推動所述機械四連桿轉動，所述機械四連桿的轉動帶動所述床頭的升降，床頭升降到所需位置時，通過所述絲杠機械固定所述床頭。

5.根據權利要求1或2所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述機械傳動裝置包括底座、蝸桿、渦輪、絲桿和絲桿螺母；所述蝸桿、渦輪和絲桿均設置在所述底座上，所述絲桿螺母滑動設置在所述絲桿上；所述蝸桿與渦輪嚙合，所述渦輪與絲桿匹配設置；所述電機與蝸桿連接，所述絲桿螺母與床頭固定連接。

6.根據權利要求5所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述傳動裝置采用兩個，兩個所述機械傳動裝置中的所述蝸桿通過鉸接桿連接。

7.根據權利要求5所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述機械傳動裝置還包括連接桿，所述絲桿螺母通過所述連接桿與床頭連接。

8.根據權利要求1或2所述的病床床頭升降調節裝置，其特征在于，所述病床床頭升降調節裝置中還設置有蜂鳴器，所述蜂鳴器與微處理器連接。

9.一種病床床頭升降調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取床頭升降信號，所述床頭升降信號包括升降角度信號和升降控制信號；

采集床頭頂端的初始高度；

根據床頭頂端的初始高度以及床頭頂端在水平面上的投影與轉軸之間的水平距離，計算得到床頭頂端的初始抬升角度；

將初始抬升角度與獲取的升降角度進行比較，如果初始抬升角度大于獲取的升降角度，則控制床頭下降，直至床頭當前的抬升角度等于獲取的升降角度為止；如果初始抬升角度小于獲取的升降角度，則控制床頭抬升，直至床頭當前的抬升角度等于獲取的升降角度為止；

響應升降控制信號，控制床頭抬升或下降，直至不再獲取升降控制信號或達到抬升上限為止。

10.一種升降式病床，其特征在于，包括床頭、床身以及權利要求1～8任一項所述的病床床頭升降調節裝置，所述床頭設置在所述床身的頂部，所述床頭與床身的連接處設置有轉軸；所述病床床頭升降調節裝置用于調節所述床頭的升降。