[發明專利]用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法、設備、介質及裝置

在審

• 申請號: 201910505851.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110401509A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陳永星
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學慧;陳志鋒

本發明提供用于提高CAN總線傳輸效率的方法，包括獲取汽車CAN總線中的若干條報文數據；將每條報文數據均進行長度檢測，得到與報文數據對應的報文長度值；判斷報文長度值是否小于預設長度閾值，若是，將報文長度值對應的報文數據作為待合并報文數據，當待合并報文數據的數量為單條時，將待合并報文數據發送至目標ECU，當待合并報文數據的條數為多條時，將發送至同一目標ECU的待合并報文數據之間進行合并處理并發送至目標ECU；若否，將報文長度值對應的報文數據發送至目標ECU。本發明提供用于提高CAN總線傳輸效率的方法，通過將少于預設長度閾值的報文長度值的報文數據進行合并，提高了汽車的數據負載量以及總線中每條報文的利用率。

技術領域

本發明涉及汽車通訊領域，尤其涉及用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法、設備、介質及裝置。

背景技術

現伴隨著汽車內智能系統的急劇增加，以及車聯網技術的融入，導致車內通訊的信息量呈現劇增，而目前車內使用的CAN通訊網絡，傳輸能力只有500Kbps-1MKbps，但是實際的CAN通訊網絡的報文傳輸過程中有很多的報文數據在進行傳輸，容易由于超負荷傳輸，會導致CAN報文出錯、延遲等問題，直接影響到汽車的響應速度和應急處理能力，從而容易引起嚴重的后果。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，其能解決實際的CAN通訊網絡的報文傳輸過程中有很多的報文數據在進行傳輸，容易由于超負荷傳輸，會導致CAN報文出錯、延遲的問題。

本發明的目的之二在于提供一種電子設備，其能解決實際的CAN通訊網絡的報文傳輸過程中有很多的報文數據在進行傳輸，容易由于超負荷傳輸，會導致CAN報文出錯、延遲的問題。

本發明的目的之三在于提供一種計算機可讀存儲介質，其能解決實際的CAN通訊網絡的報文傳輸過程中有很多的報文數據在進行傳輸，容易由于超負荷傳輸，會導致CAN報文出錯、延遲的問題。

本發明的目的之四在于提供用于提高汽車CAN總線傳輸效率的裝置，其能解決實際的CAN通訊網絡的報文傳輸過程中有很多的報文數據在進行傳輸，容易由于超負荷傳輸，會導致CAN報文出錯、延遲的問題。

本發明提供目的之一采用以下技術方案實現：

用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，包括以下步驟：

S1、獲取汽車CAN總線中的若干條報文數據；

S2、將每條所述報文數據均進行長度檢測，得到與所述報文數據對應的報文長度值；

S3、判斷所述報文長度值是否小于預設長度閾值，若是，則執行步驟S4，若否，則執行步驟S5；

S4、將所述報文長度值對應的所述報文數據作為待合并報文數據，當所述待合并報文數據的數量為單條時，將所述待合并報文數據發送至目標ECU，當所述待合并報文數據的條數為多條時，將發送至同一目標ECU的所述待合并報文數據之間進行合并處理并發送至目標ECU；

S5、將所述報文長度值對應的所述報文數據發送至目標ECU。

進一步地，所述預設長度閾值為4個字節。

進一步地，所述將所述合并報文數據之間進行合并處理具體為：若所述報文數據的數量為偶數時，將發送至同一目標ECU的兩條所述待合并報文數據進行合并，得到合并報文數據并發送至對應的目標ECU；若所述待合并報文數據的數量為奇數時，將發送至同一目標ECU的兩條所述待合并報文數據進行合并，得到合并報文數據并發送至對應的目標ECU，將最后一條未合并的所述待合并報文數據單獨發送至對應的目標ECU。

進一步地，所述S4還包括對所述合并報文數據綁定新的ID信息。

本發明提供目的之二采用以下技術方案實現：