[發明專利]用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法、設備、介質及裝置

在審

• 申請號: 201910505851.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110401509A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陳永星
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學慧;陳志鋒

1.用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取汽車CAN總線中的若干條報文數據；

S2、將每條所述報文數據均進行長度檢測，得到與所述報文數據對應的報文長度值；

S3、判斷所述報文長度值是否小于預設長度閾值，若是，則執行步驟S4，若否，則執行步驟S5；

S4、將所述報文長度值對應的所述報文數據作為待合并報文數據，當所述待合并報文數據的數量為單條時，將所述待合并報文數據發送至目標ECU，當所述待合并報文數據的條數為多條時，將發送至同一目標ECU的所述待合并報文數據之間進行合并處理并發送至目標ECU；

S5、將所述報文長度值對應的所述報文數據發送至目標ECU。

2.如權利要求1所述用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，其特征在于：所述預設長度閾值為4個字節。

3.如權利要求1所述用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，其特征在于：所述將所述合并報文數據之間進行合并處理具體為：若所述報文數據的數量為偶數時，將發送至同一目標ECU的兩條所述待合并報文數據進行合并，得到合并報文數據并發送至對應的目標ECU；若所述待合并報文數據的數量為奇數時，將發送至同一目標ECU的兩條所述待合并報文數據進行合并，得到合并報文數據并發送至對應的目標ECU，將最后一條未合并的所述待合并報文數據單獨發送至對應的目標ECU。

4.如權利要求3所述用于提高汽車CAN總線傳輸效率的方法，其特征在于：所述S4還包括對所述合并報文數據綁定新的ID信息。

5.一種電子設備，其特征在于包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1-4任意一項所述的方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行如權利要求1-4任意一項所述的方法。

7.用于提高汽車CAN總線傳輸效率的裝置，其特征在于：包括發送ECU、網關ECU以及目標ECU，所述網關ECU分別與所述發送ECU及所述目標ECU建立通信，所述發送ECU發出的若干條報文數據至所述網關ECU，所述網關ECU獲取汽車通訊時所述發送ECU發出的若干條報文數據，將每條所述報文數據均進行長度檢測，得到與所述報文數據對應的報文長度值；所述網關ECU判斷所述報文長度值是否小于預設長度閾值，若是，將所述報文長度值對應的所述報文數據作為待合并報文數據，當所述待合并報文數據的數量為單條時，將所述待合并報文數據發送至目標ECU，當所述待合并報文數據的條數為多條時，將發送至同一目標ECU的所述待合并報文數據之間進行合并處理并發送至目標ECU；若否，將所述報文長度值對應的所述報文數據發送至所述目標ECU。

8.如權利要求7所述的用于提高汽車CAN總線傳輸效率的裝置，其特征在于：所述網關ECU含有DLC檢測模塊，所述DLC檢測模塊用于將每條所述報文數據均進行長度檢測，得到與所述報文數據對應的報文長度值。